[实用新型]塔筒清洁装置

说明书

本实用新型实施例提供一种塔筒清洁装置，包括：环状主体部，包括两个以上的清洁模块，清洁模块的两侧设置有连接部件，以使两个以上的清洁模块通过连接部件相互连接形成闭合的环状主体部；其中，至少一个清洁模块上设置有喷嘴，每个模块上均设置有行走机构，且至少一个清洁模块上设置有用于控制行走机构行方向的方向仪，以使环状主体部在塔筒外壁能够沿预设路径上升或下降。通过本实用新型，能够利用塔筒清洁装置代替人工进行塔筒外壁的清洁工作，提高塔筒的清洁效率的同时，还能够降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种塔筒清洁装置。

背景技术

塔筒结构在很多工业领域都有所应用，其一般为很高的圆筒状结构。例如常见的风力发电机塔筒，其高度范围为60m到80m。有的塔筒由下至上直径保持不变，也有的塔筒由下至上直径有所变化。

塔筒的清洁工作非常重要，保持清洁的塔筒可以提高其防腐性能，延长其使用寿命。目前，塔筒的清洁工作主要由人工进行，不仅作业效率低，而且清洁人员还面临着高空作业的危险。

因此，亟需一种新的塔筒清洁装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种塔筒清洁装置，旨在提高塔筒的清洁效率。

本实用新型实施例一方面提供了一种塔筒清洁装置，包括：环状主体部，包括两个以上的清洁模块，清洁模块的两侧设置有连接部件，以使两个以上的清洁模块通过连接部件相互连接形成闭合的环状主体部；其中，至少一个清洁模块上设置有喷嘴，每个模块上均设置有行走机构，且至少一个清洁模块上设置有用于控制行走机构行方向的方向仪，以使环状主体部在塔筒外壁能够沿预设路径上升或下降。

根据本实用新型的一个方面，清洁模块包括壳体和由壳体围合形成的容纳腔，壳体包括沿第一方向相对设置的顶面和底面，以及连接于顶面和底面之间侧面，喷嘴设置于顶面，侧面包括沿第二方向相对设置的第一侧面和第二侧面，两个连接部件分设于第一侧面和第二侧面。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上还设置有储油罐和与储油罐连通的喷漆嘴。

根据本实用新型的一个方面，储油罐设置于容纳腔，喷漆嘴设置于壳体，且喷漆嘴相对壳体可伸缩设置。

根据本实用新型的一个方面，连接部件和清洁模块之间的相对位置可变，以改变相邻两个清洁模块之间的距离。

根据本实用新型的一个方面，连接部件包括：

弹性部件，以通过弹性部件的弹性变形改变相邻两个清洁模块之间的距离；

和/或，气压式拉拔活塞和气囊，以使气囊驱动拉拔活塞相对清洁模块移动。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上还设置有防坠机构，防坠机构包括粘贴部，以使粘贴部连接于塔筒外壁，防止清洁模块坠落。

根据本实用新型的一个方面，粘贴部包括：连接绳和磁吸件，磁吸件通过连接绳连接于壳体，以使当清洁模块跌落过程中，磁吸部件吸附于塔筒外壁以将清洁模块悬挂于塔筒外壁。

根据本实用新型的一个方面，还包括检测器和弹出装置，检测器用于检测清洁模块是否正在下坠，弹出装置设置于粘贴部，以使当清洁模块正在下坠时，控制粘贴部弹出并连接于塔筒外壁。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上设置有缆风绳，缆风绳的包括来连接端和自由端，连接端连接于壳体。

根据本实用新型的一个方面，还包括：

废液回收囊，包裹于壳体的下方；

连通管道，连接于废液回收囊和喷嘴之间。