[实用新型]一种可改变运动方向的简单运动机构

说明书

本实用新型涉及一种可改变运动方向的简单运动机构，包括基座，所述基座的下端设有两个由直线驱动机构驱动沿横向相向往复运动的滑块，所述滑块的下表面左、右两端分别固联有滑杆，滑块的左、右两侧对称设有摆臂，所述摆臂与基座相铰接，摆臂上靠近滑块的一端设有用以容置滑杆的并与滑杆构成滑动副的滑槽。本实用新型结构简单、合理，便于实现与夹持器连接的摆臂的运动方向转变，并且摆臂为可拆式，不仅便于与不同的基座装配，而且还可根据需要与不同的夹持器装配，实现多功能使用。

技术领域：

本实用新型涉及一种可改变运动方向的简单运动机构。

背景技术：

随着社会发展，各种产业都一定程度上实现机械化，随之而来的是机器人需要在各种各样的情况下进行工作，且多功能机器人成为热门。而现在大部分机器人只能够处理单一情况下的事情，例如，现在市面上的夹持手，由于运动受限，只能夹持单一形状，单一尺寸的物品。但如今的需求是需要一种能够处理多种类，多尺寸的夹持手，所以如果有一款能够改变运动方向的机构，与夹持器配合，就能够实现多种类、多尺寸夹持。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可改变运动方向的简单运动机构，不仅结构简单、合理，而且使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可改变运动方向的简单运动机构，包括基座，所述基座的下端设有两个由直线驱动机构驱动沿横向相向往复运动的滑块，所述滑块的下表面左、右两端分别固联有滑杆，滑块的左、右两侧对称设有摆臂，所述摆臂与基座相铰接，摆臂上靠近滑块的一端设有用以容置滑杆的并与滑杆构成滑动副的滑槽。

进一步的，所述直线驱动机构包括横设在基座下端的并由动力组件驱动旋转的双向丝杆，所述双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹，两段螺纹分别螺纹贯穿两个滑块的中部，双向丝杠的左、右两侧对称设有横向导杆，所述横向导杆分别滑动贯穿两个滑块。

进一步的，所述动力组件包括动力电机、同步齿形带、主动同步带轮以及从动同步带轮，所述动力电机安装在基座的顶面后端，动力电机的输出轴固联有主动同步带轮，所述从动同步带轮固联在双向丝杆的后端，从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步齿形带传动连接，以驱动双向丝杆旋转。

进一步的，所述基座的底面前、后两端中部分别固联有轴承固定座，所述双向丝杆的两端分别经角接触球轴承与轴承固定座转动连接；所述横向导杆的两端分别与轴承固定座固联。

进一步的，所述摆臂包括连接板，所述连接板于靠近滑块的一端固联有弯折板、于远离滑块的一端固联有用以安装夹持器的安装板，所述弯折板上开设用以容置滑杆的并与滑杆构成滑动副的滑槽，弯折板与连接板之间的弯折部中部与基座相铰接。

进一步的，所述弯折板与连接板之间的弯折部中部通过螺钉固联有转轴，所述转轴沿竖向贯穿基座，转轴与基座之间通过推力滚针轴承转动连接。

进一步的，所述基座的上方平行设有基座端盖，所述基座端盖上开设有多个用以与其他器械相连接的连接孔，基座端盖的底面与基座的顶面之间经由若干根沿周向分布的连接杆连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，便于实现与夹持器连接的摆臂的运动方向转变，并且摆臂为可拆式，不仅便于与不同的基座装配，而且还可根据需要与不同的夹持器装配，实现多功能使用。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图一；

图2是本实用新型实施例的立体构造示意图二；

图3是本实用新型实施例的立体构造示意图三；

图4是本实用新型实施例的主视剖面示意图；

图5是本实用新型实施例的侧视剖面示意图；