[实用新型]测距装置及移动平台

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

测距模组，包括具有多个外表面的测距壳体和设置于所述测距壳体上的测距组件，所述测距组件用于向探测物发射激光脉冲，并接收由所述探测物反射回的激光脉冲，以及根据所述反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述测距装置的距离；

扫描模组，包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于所述扫描壳体上的扫描组件，所述扫描组件用于改变经过所述扫描模组的激光脉冲的传播方向；

电路板组件，所述电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个所述功能电路板分别设置在至少一个所述外表面上，或至少一个所述外表面上以及至少一个所述外侧面上；及

紧固件，所述紧固件用于将多个所述功能电路板分别固定在所述测距壳体和/或所述扫描壳体上；

其中，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少一个与设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少一个靠近设置。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述功能电路板包括第一功能电路板和至少一个第二功能电路板，所述第一功能电路板分别与至少一个所述第二功能电路板连接且靠近设置。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一功能电路板包括信号数字化板，所述第二功能电路板包括激光发射板；

所述激光发射板设置在一个所述外表面上，且用于驱动光源装置发射激光脉冲；及

所述信号数字化板用于控制所述激光发射板驱动所述光源装置发射激光脉冲；

其中，所述信号数字化板与所述激光发射板设置在同一个所述外表面上或分别设置在相邻的两个所述外表面上；或，所述信号数字化板设置在靠近所述激光发射板的一个所述外侧面上。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第二功能电路板还包括模拟信号板；

所述模拟信号板设置在一个所述外表面上，且用于依据所述反射回的激光脉冲生成模拟电信号；

所述信号数字化板与所述模拟信号板连接，且用于将所述模拟电信号转化为数字电信号；

其中，所述信号数字化板与所述模拟信号板设置在同一个所述外表面上或分别设置在相邻的两个所述外表面上；或，所述信号数字化板设置在靠近所述模拟信号板的一个所述外侧面上。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述模拟信号板与所述激光发射板分别设置在相邻的两个所述外表面上；和/或，

所述外表面包括端面和侧面，所述端面垂直所述激光脉冲从所述测距模组出射的方向，所述侧面平行所述激光脉冲从所述测距模组出射的方向；

所述模拟信号板与所述激光发射板中的一个设置在所述端面上，另一个设置在所述侧面上。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述激光发射板、所述信号数字化板以及所述模拟信号板分别设于三个所述外表面上，且所述模拟信号板设于所述端面上，所述激光发射板设于所述侧面上。

7.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩固定在所述测距模组上，所述屏蔽罩至少部分遮盖所述模拟信号板，所述屏蔽罩用于至少屏蔽对所述模拟信号板的电磁干扰。

8.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第二功能电路板还包括数据接口板；

所述数据接口板用于与外部设备传输数据及/或电能；

其中，所述数据接口板与所述信号数字化板分别设置在同一个所述外表面上或分别设置在相邻的两个所述外表面上；或，所述数据接口板与所述信号数字化板分别设置在同一个所述外侧面上或分别设置在相邻的两个所述外侧面上；或，所述数据接口板与所述信号数字化板分别设置在相邻的一个所述外表面与一个所述外侧面上。

9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述信号数字化板与所述数据接口板分别设于两个所述外表面上。