[实用新型]一种自动上货货架

说明书

本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物的存货位，存货位由承接结构一侧朝向输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向输送设备滑移；存货位靠近输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于存货位的存放或滑落。本实用新型实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤指一种自动上货货架。

背景技术

随着仓储快速发展，物品在上货、输送、卸货、分拣等过程中正朝向无人化快速发展，在分拣过程中，由于物品在分拣之前的自动运输过程往往导致货物的识别码无法统一朝向一个方向，导致不同的货物的朝向各自不同，因此不同货物会朝向六个面(即上面、下面、左面、右面、前面和后面)。因此分拣过程中，往往需要劳工输入，导致整个智能仓储无法闭合以实现无人化；且虽然现有技术中可通过输送机实现扫描后的物品的分拣，但输送机占地面积大，增加了仓储的投入成本和后期维护成本，且输送机其中某一个机构需要维护或维修，则需要整机停休，大大降低了仓储的吞吐量。因此，本领域技术人员亟待提供一种可实现无人分拣且占地面积小、成本较低的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上货货架，实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现；更优的，本货架可对应一台以上的识别设备，同样，本货架可同时对应一台以上的输送设备，大大提高了智能物流的吞吐量，为了无人化智能仓储提供了保证。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动上货货架，包括：

用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，

用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；

所述暂存结构包括用于存放货物的存货位，所述存货位由所述承接结构一侧朝向所述输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向所述输送设备滑移；所述存货位靠近所述输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

本技术方案中，货物被识别后可通过本货架的承接结构进行对接，实现了识别后的货物的快速转移，而识别货物的识别设备可立即投入下一个识别操作中，而于此同时，本货架的承接结构将货物转移至存货位，通过协作，大大缩短了货物由识别到分拣的流程以及所耗时间；更优的，存放于本货架的货物可在其自身重力作用下滑落或者被阻挡机构阻挡而暂存于存货位等待输送设备的到来。通过本货架实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低(货物于存货位的转移依靠其自身重力)，结构简单、紧凑且易于实现；更优的，本货架可对应一台以上的识别设备，同样，本货架可同时对应一台以上的输送设备，大大提高了智能物流的吞吐量，为了无人化智能仓储提供了保证。

进一步优选地，所述阻挡机构包括第一翻板和第一翻转电机；所述第一翻转电机致动所述第一翻板沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

本技术方案中，通过翻转电机驱动翻板转动以实现货物存放于存货位，或者货物滑落于输送设备，实现方式简单且易于实现。

进一步优选地，所述承接结构为由所述存货位沿其自身倾斜方向朝向远离所述输送设备一侧延展的承接位构成。

本技术方案中，承接结构直接为存货位的延伸端，结构简单，造价低。

进一步优选地，多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置，位于下方的所述承接位沿所述存货位的倾斜方向凸出于位于上方的所述承接位，使得多个所述存货位的承接位呈阶梯状布置。