[实用新型]一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置,它包括激光位移传感器、支架、视频监控相机、控制器、车载显示器、停车区，停车区包括进出口、两个相对的侧面和一个背面，支架包括六个相同的第一支架和一个第二支架，其中四个第一支架对称的设置在停车区的侧面的外侧，两个第一支架对称的设置在停车区的背面的外侧，第二支架设在停车区的侧边，激光位移传感器的数量为六个且分别设置在第一支架上，控制器设置在第二支架上，视频监控相机设置在停车区的顶部，车载显示器设置在车辆的驾驶室，控制器通过数据线分别连接激光位移传感器、视频监控相机，所述控制器通过无线信号连接车载显示器。本实用新型检测精度高、数据准确，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及测量工具领域，尤其涉及一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置。

背景技术

现有的大车车体位置测量主要依赖于雷达及倒车影像对车体位置进行感应和判断，不能很好的测量出具体位置数据。在一些对位置数据要求比较精确的场合(如仓库机械手自动上下货码头和堆放区域)，如果不能精确测量出车体具体位置，机械手便不能在上下货时得到精确的定位，这样会造成机械手抓取不准的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置，检测精度高、数据准确，结构简单。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置，它包括激光位移传感器、支架、视频监控相机、控制器、车载显示器、停车区，所述停车区为长方形，其包括进出口、两个相对的侧面和一个背面，所述支架包括六个相同的第一支架和一个第二支架，其中四个所述第一支架对称的设置在停车区的侧面的外侧，两个所述第一支架对称的设置在停车区的背面的外侧，所述第二支架设在停车区的侧边，所述激光位移传感器的数量为六个且分别设置在第一支架上，所述控制器设置在第二支架上，所述视频监控相机设置在停车区的顶部，所述车载显示器设置在车辆的驾驶室，所述控制器通过数据线分别连接激光位移传感器、视频监控相机，所述控制器通过无线信号连接车载显示器。

进一步的，所述控制器上集成无线WiFi芯片，所述控制器通过WiFi与车载显示器连接。

进一步的，所车载显示器是便携式平板电脑或触摸屏电脑。

进一步的，所述激光位移传感器的数量为六个。

本实用新型的一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置，检测精度高、数据准确，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、激光位移传感器；2、支架；3、视频监控相机；4、控制器；5、车载显示器；6、停车区；21、第一支架；22、第二支架；61、出口；62、侧面；63、背面。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种利用激光位移测量大车车体位置的检测装置，它包括激光位移传感器1、支架2、视频监控相机3、控制器4、车载显示器5、停车区6，停车区6为长方形，其包括进出口61、两个侧面62和一个背面63，支架2包括六个相同的第一支架21和一个第二支架22，其中四个第一支架21对称的设置在停车区6的两个侧面62的外侧，剩余两个第一支架21对称的设置在停车区6的背面63的外侧，第二支架22设在停车区6的侧边，激光位移传感器1的数量为六个，分别设置在第一支架21上，控制器4设置在第二支架22上。

视频监控相机3设置在停车区6的顶部，车载显示器5设置在车辆的驾驶室，控制器4通过数据线分别连接激光位移传感器1、视频监控相机3。