[实用新型]一种两维度相机微调机构

说明书

本申请公开了一种两维度相机微调机构，包括相机，相机安装板和相机调整机构，相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉。滚转调整钉装入滚转调整孔内，控制一个滚转调整钉拧入，控制另一个滚转调整钉拧出，使销轴转接块带动相机以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉装入俯仰调整孔内，控制一个俯仰调整钉拧入，控制另一个俯仰调整钉拧出，使得销轴转接块带动相机以俯仰轴线为轴线转动。相机调整机构，结构简单，造价低廉，可适应恶劣工作环境，且调整钉顶紧力即可保证相机姿态稳定，锁紧刚度大，避免在机架振动时影响图像质量，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落情况。

技术领域

本申请涉及相机视觉技术领域，尤其涉及一种两维度相机微调机构。

背景技术

图像采集与图像处理技术在各行业都具有广泛的应用，尤其在现在工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成繁琐的工作，机械视觉技术就应运而生了。机械视觉技术不仅可以降低雇佣成本，而且准确度也大幅度提高。机械视觉技术中图像采集装置及利用其采取的采集方案决定整套视觉技术系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源以及红紫外光源等。图像采集装置中的相机一般按感光器件分为电荷耦合元件(Charge-coupled Device。CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。

利用图像采集装置对被摄物体进行图像信息采集时，需要对相机进行必要的调整，以满足CCD、CMOS等图像传感器与被摄物间的姿态关系。相机的位置的调整和固定的是直接影响图像采集效果的关键因素。在实际工业使用时，相机调整主要包括两个维度的调节，分别是俯仰和滚转。现有技术中，在相机中采用的调整组件均为精密结构件，作为调节机构构成的调节系统结构复杂，造价昂贵，无法适应恶劣的工业环境；并且采用精密结构件作为锁紧机构，在姿态调整后由于锁紧刚度不足，在机架振动时影响图像质量，可靠性不高，甚至会出现锁紧机构脱落的情况。

实用新型内容

本申请提供了一种两维度相机微调机构，以解决现有技术中，采用精密结构件作为调节机构构成的调节系统结构复杂，造价昂贵，无法适应恶劣的工业环境，并且采用精密结构件作为锁紧机构，在姿态调整后由于锁紧刚度不足，在机架振动时影响图像质量，可靠性不高，甚至会出现锁紧机构脱落的技术问题。

一种两维度相机微调机构，所述两维度相机微调机构包括相机，相机安装板和相机调整机构；

所述相机连接在所述相机安装板的上表面；

所述相机调整机构与所述相机的侧面相连接；

所述相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉；

所述滚转销轴用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；

所述俯仰销轴用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；

所述滚转销轴竖直穿过所述销轴转接块；

所述俯仰销轴水平穿过所述销轴转接块；

所述销轴转接块通过所述滚转销轴与所述相机固定转接板相连接；

所述相机固定转接板中央在所述滚转销轴所在平面包裹所述销轴转接块；

所述连接块通过所述俯仰销轴与所述固定板相连接；

所述固定板中央在所述俯仰销轴所在平面包裹所述销轴转接块；

所述销轴转接块与所述相机相连接；

所述调整板上设有滚转调整孔和俯仰调整孔；

所述滚转调整孔设置为两个；