[实用新型]一种三轴视觉自动锁螺丝机有效
| 申请号： | 201920040144.8 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209532649U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 许曾明;周祁阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市渝达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动锁螺丝机 承重机架 送钉机构 模组 本实用新型 定位滚筒 视觉装置 输送线 三轴 视觉 设备技术领域 待加工工件 左右两侧 上端 底端 螺丝 下端 移动 加工 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架(1)，所述承重机架(1)下端中部设有定位滚筒输送线(2)，定位滚筒输送线(2)上放置有待加工的工件，其特征在于，所述承重机架(1)上端左右两侧安装有Y轴模组(3)，Y轴模组(3)中部之间安装有X轴模组(4)，X轴模组(4)中部安装有Z轴模组(5)，Z轴模组(5)底端分别安装有送钉机构(15)和视觉装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述送钉机构(15)包括主轴伺服电机(8)，主轴伺服电机(8)下端安装有十字批头(11）。
3.根据权利要求2所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述视觉装置(16)包括视觉光源机(13)和视觉相机(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机其特征在于，所述X轴模组(4)包括X轴伺服电机(10)和变速同步轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组(5)包括Z轴电机(6)和主轴升降电机(7)。
6.根据权利要求5所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位滚筒输送线(2)上端安装有定位阻挡气缸(14)。
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