[实用新型]一种智能泊车系统

说明书

本实用新型涉及一种智能泊车系统，包括泊车机器人，包括支架、控制器、行走机构、通信模块和导航模块，所述行走机构用于所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；停车平台，包括用于承载汽车重量的承载板、置于承载板背对汽车一侧的支撑脚柱和设置于承载板上的防滑机构，升降机构，包括可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；汽车运行至所述停车平台上后，所述泊车机器人将所述停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，所述升降机构将所述停车平台和汽车吊起。该泊车机器人能实现快速存取车，自动规划路线行走，自动判断有无障碍，安全可靠。与机械式简易升降车库完美对接，大大的增加停车位的数量，真正意义上实现了智能化停车。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运设备及优化停车位的智慧停车，尤其涉及一种智能泊车系统。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展与普及，城市车多车位少的现象，传统的停车方式逐渐开始走智能化的发展。机械式停车库有平面移动类，垂直升降类，巷道堆垛类。他们的原理都是有一台工作平台或多个平台，可以从汽车底部把汽车抬起来移动或者升降的方式输送到指定的位置。

立体车库中运用广泛是载车板搬运汽车。这种方式是汽车停在立体车库中指定的载车板上，通过链条或者钢绳的方式升降到相应的高度，在通过电机平移到相应的位置。对于这种方式需要铺设平移轨道，升降配置及供电电缆等，该方式搬运效率低，故障率高，停车时间长，不能实现智慧停车的实质意义。

发明内容

本发明为了解决城市中停车位少，机械式车库障率高，停车时间长，不能实现智慧停车的问题而提供的一种智能泊车系统。该泊车机器人能实现快速存取车，自动规划路线行走，自动判断有无障碍，安全可靠。与机械式简易升降车库完美对接，大大的增加停车位的数量，真正意义上实现了智能化停车。

本发明所采取的技术方案为：一种智能泊车系统，包括

泊车机器人，包括支架、控制器、升降模块、行走机构、通信模块和导航模块，所述升降模块用于将所述支架顶起或落下、所述行走机构用于驱动所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述升降模块、行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；

停车平台，包括用于承载汽车重量的承载板、置于承载板背对汽车一侧的支撑脚柱和设置于承载板上的防滑机构，

升降机构，包括可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；

汽车运行至所述停车平台上后，所述泊车机器人将所述停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，所述升降机构将所述停车平台和汽车吊起。

进一步的，所述升降模块选择剪叉式液压或电动，蜗轮蜗杆式联动升降装置。

进一步的，所述行走机构为双舵轮，四舵轮，麦克纳姆轮，四组差速轮中的一种。

进一步的，所述导航模块为二维码加惯性导航或激光加磁钉式导航。

进一步的，所述载车板上设有防止汽车横向移动的限位机构。

进一步的，所述升降模块将所述支架降下时，所述支架的高度低于所述承载板的高度。

进一步的，所述承载板上设有增加所述承载板强度的加强筋。

本发明所产生的有益效果包括：在现有或者现有的停车场内，可以在原有的停车位上安装机械车库简易升降，提高一倍的车位数，再结合泊车机器人，只需要把车停在车辆出入口处的平台上，熄火拉手刹出来，在操作大屏上按照流程存车成功后（微信、支付宝、会员卡均可消费停车），通过安全装置扫描成功后，泊车机器人听到指令下单，行驶到停放平台下面顶起平台，自动行驶到机械车库的位置上降下刚顶起的停放平台驶出机械车库到待命位置。机械车库激光扫描仪检测到停放平台，主框架上的升降装置将停放平台升起，有效的节省空间，安全可靠，实现真正意义上的智能停车。