[实用新型]一种自走式清车机

说明书

一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。本实用新型适用于供电不便场地以及需多个工位工作场地，能对货车和火车卸货后的车厢进行清理，高效、灵活、便捷，适应多种路况场地，而且本实用新型对接皮带输送机后可以将车内剩余物料直接清理并运输到用户指定地点，避免了二次清理的繁琐。

技术领域

本实用新型涉及清扫机构技术领域，更具体的说是涉及一种自走式清车机。

背景技术

现如今，我国的物流多采用公路运输、铁路运输和公铁联运的方式，货物从货车或者火车上卸下之后，车厢底部剩余的物料需要进一步清理，目前一般采用人工进入车厢进行清理的方式，但是人工清理车厢时工作环境恶劣，尤其是将车厢内的剩余物料卸在轨道旁或路边，会导致需要进行二次清理的情况，增加了人力物力的消耗，这样一来则导致了工作效率低下、物料浪费的问题。在供电不便场地以及需多个工位工作场地，专有设备无法使用，只能对应单个工位，且需要专用轨道。

因此，研究出一种能对车厢进行快速清理的自走式清车机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自走式清车机，针对现有技术中，供电不便场地、需多个工位工作场地以及人工清理车厢时容易产生需要二次清理、浪费物料的情况，而提出的一种自走式清车机，用于多种工作场地、自动对车厢进行清理，且能自动将车厢内的物料清理至指定地点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自走式清车机，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构和清扫器；

所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构上，所述清扫器安装在所述升降调节系统上。

优选的，所述升降调节系统包括：清扫器旋转及升降机构、提升机构、转接仓、提升旋转机构、水平螺旋机构、提升翻转机构、出料旋转机构、出料水平螺旋机构、水平螺旋升降机构、上部回转体和回转机构；

所述清扫器通过所述清扫器旋转及升降机构与所述提升机构连接，所述提升机构的出料口与转接仓相连，所述转接仓通过所述提升旋转机构与所述水平螺旋机构相连，所述水平螺旋机构上还设有所述提升翻转机构，所述水平螺旋机构的出料口通过所述出料旋转机构与所述出料水平螺旋机构的进料口相连；

所述水平螺旋机构通过水平螺旋升降机构在所述上部回转体上下滑动，所述上部回转体通过回转机构设置在所述行走机构上。

优选的，所述提升旋转机构、提升翻转机构、出料旋转机构和回转机构均包括液压马达与回转支承。

优选的，所述提升机构包括斗提机和钢结构框架，所述斗提机设置于所述钢结构框架内，所述钢结构框架上端内部设有回转支承；

所述斗提机包括提升机链条、提升机斗、提升机被动链轮、提升机被动链轮轴、提升机主动链轮和提升机主动链轮轴；

所述提升机斗安装在所述提升机链条上，所述提升机被动链轮，所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮分别安装在所述提升机被动链轮轴和所述提升机主动链轮轴上，所述提升机链条与所述提升机被动链轮和所述提升机主动链轮啮合；所述提升机主动链轮轴与所述提升机被动链轮轴均各自通过提升机轴承座固定在所述钢结构框架上；

所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接。

所述清扫器旋转及升降机构包括升降座、清扫器升降多级缸、清扫器旋转座、回转式减速器、清扫器旋转液压马达、回转式减速器座、提升机轴承座板和提升机轴承座；