[实用新型]换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统

权利要求书

1.换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件；所述的第一电机水平设置，所述的第一电机的输出端连接滑板，所述的滑板上分别通过第一滑块连接整体检测组件，所述的整体检测组件一侧位于滑板上滑动设置分路检测组件，所述的分路检测组件通过第二滑块滑动设置在滑板上。

2.根据权利要求1所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的整体检测组件包括第二电机、第一升降气缸组、第一升降气缸连接板、第一导柱、第一推杆、第一回拉板、第一回拉杆、第一密封架和第一密封端；所述的第一滑块的下端固定设置第二电机，所述的第二电机的输出端两侧分别垂直设置第一导柱，所述的第一导柱上滑动设置第一升降气缸连接板，所述的第一升降气缸连接板下端两侧垂直固定第一升降气缸组，所述的第一升降气缸连接板一侧垂直连接第一推杆，所述的第一推杆端部固定第一回拉板，所述的第一密封架固定套设置在第一回拉板的一侧，所述的第一密封架一侧垂直设置若干第一连接柱，所述的第一连接柱端部均固定第一密封端。

3.根据权利要求2所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的第一回拉板中部还垂直设置若干第一涨紧密封柱，所述的第一涨紧密封柱穿过第一密封架后延伸到换热管内壁中。

4.根据权利要求2所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的第一密封架中部还对称且垂直设置第二连接柱，所述的第二连接柱端部均固定设置第一密封端。

5.根据权利要求1所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的分路检测组件包括第三电机、第二升降气缸组、第二升降气缸连接板、第二导柱、第二推杆、第二回拉板、第二回拉杆、第二密封架和第二密封端；所述的第二滑块的下端固定设置第三电机，所述的第三电机的输出端两侧分别垂直设置第二导柱，所述的第二导柱上滑动设置第二升降气缸连接板，所述的第二升降气缸连接板下端两侧垂直固定第二升降气缸组，所述的第二升降气缸连接板一侧垂直连接第二推杆，所述的第二推杆端部固定第二回拉板，所述的第二密封架固定套设置在第二回拉板的一侧，所述的第二密封架一侧垂直设置若干第二连接柱，所述的第二连接柱端部均固定第二密封端。

6.根据权利要求5所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的第二回拉板中部还垂直设置若干第三涨紧密封柱，所述的第三涨紧密封柱穿过第二密封架后延伸到换热管内壁中。

7.根据权利要求1所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的真空检漏装置包括真空泵和检漏仪，所述的真空泵和检漏仪分别电性连接移动密封前端装置。