[实用新型]一种全自动球座轴承装配机

说明书

本实用新型涉及一种全自动球座轴承装配机，包括机架，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；采用本实用新型所述的技术方案，实现外球面轴承与球座的自动进料，对外球面轴承完成自动认面、自动翻面、自动转向及与球座的自动压入装配，形成成品，并对成品压力进行检测，作出自动筛选，最后输出合格成品。本实用新型设计合理，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及轴承安装设备，尤其涉及一种全自动球座轴承装配机。

背景技术

带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。带座外球面轴承在生产过程中，需要将外球面轴承安装到球座内，现有技术中，多采用人工安装或半自动安装的工艺，生产效率低，且产品质量不稳定。同时在，装配完成后，需要人工进行质检工作，整个生产工艺繁琐，不利于产品的大规模生产。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动球座轴承装配机。

实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动球座轴承装配机，包括机架，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；

所述轴承进料装置包括：进料传输带及朝向所述轴承认面装置的第一气缸，所述第一气缸置于进料传输带末端；

所述轴承认面装置包括:输送过渡段及设于该输送过渡段上方的接近开关；

所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置及与所述夹紧装置相连的旋转气缸；

所述止动球定位装置包括：定位装置及旋转装置；

所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件；

所述球座进料装置包括：球座板链及朝向球座推送组件的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；

所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件；

所述轴承压入装置包括：设有可相对机架移动的固定座及铰接于所述固定座的压杆，所述固定座下端设有压力传感器；

所述压装输送装置包括：包括移动架，及设于所述移动架上的用于压紧球座的推料块、用于升降推料块的升降气缸及用于带动推料块横向移动的横向气缸；

所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。

进一步的，所述翻面装置一侧设有轴承输送装置，所述轴承输送装置包括与机架通过滑轨连接的滑动板、安装于所述滑动板的第四气缸及第五气缸，所述机架上设有与所述滑动板相连的第六气缸，所述第四气缸朝向翻面装置，所述第四气缸前端设有两个夹持块，所述第五气缸竖直向上，所述第五气缸上端设有托料块。

进一步的，所述轴承推送组件包括：与机架相对固定的第七气缸及与该第七气缸相连的推送板。

进一步的，所述球座推送组件包括：与机架相对固定的第八气缸及球座上料板，所述第八气缸朝向所述推送板。

进一步的，所述压装输送装置上还设有预正位组件，所述预正位组件包括固定于移动架的预正位气缸、通过连接板与预正位气缸相连的预正位导杆、及固定于预正位导杆下端的挡块。