[实用新型]一种免托板自动夹砖码垛设备

说明书

本实用新型提供了一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：包括抓手部、移动架和码料转台，所述抓手部和码料转台独立设置，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、用于驱动台面转动的转动件和当台面转到预设位置使转动件制动的制动元件，所述转动件和制动元件设置在台面下部。有效的减少了在码垛过程中因需要人工更换托板、码料过程中砖垛的码放工序和成垛后砖块与托板的分离工序而产生的人工成本高但工作效率低的问题，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及砖块的自动码垛装置，特别涉及一种免托板自动夹砖码垛设备。

背景技术

现有夹砖码垛方法一般是带托板码垛，带托板码垛是现在比较成熟的码垛方法，带有托板的目的是为了运输的方便，但是存在托板占有体积较大，并且需要将托板运送回原地，浪费人力物力，且机架为固定式，机体不能移动，只能适用于流水线作业，占用场地大，码垛前需要大量的砖垛盘，喂托盘需要人工，工序复杂；码垛后空托板人工回收困难，周转时间长，效率低劳动强度大，空托板易受损。为了免去人工更换托板的繁琐过程以减少人工成本，增加工作效率，本实用新型通过改良出料部、由移动部操控的抓手部和可以实现自动旋转的码料转台相配合完成免托板夹砖码垛作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种通过气缸控制出料板反复送料配合可移动抓手部直接对砖块进行夹取，再将砖块放置字码料转台上并通过码料转台的自动旋转以保证砖块分层垂直叠放而免去带托盘码垛过程中需要人工喂托盘工序的免托板自动夹砖码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下装置：一种免托板自动夹砖码垛设备，包括抓手部、移动架和码料转台，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、有用于驱动台面转动的带制动功能的转动件，所述转动件设置在台面下部，抓手部包括本体架、两根气动伸缩杆、两块端部挡板和若干块中部夹料板，两块端部挡板的上部分别铰接本体架的两端，气动伸缩杆的两端分别铰接两块端部挡板，若干块中部夹料板依次排列设于两块端部挡板之间，所述本体架上设有横向的滑杆，若干块中部夹料板均可滑动设置在滑杆上，滑杆在每块中部夹料板的两侧均设有限位块，中部夹料板与其中一侧的限位块之间设有复位弹簧，两根所述气动伸缩杆设置于滑杆两侧。

优选地，所述转动件包括大齿轮、小齿轮、动力装置，所述大齿轮与台面下表面一体式连接，所述小齿轮与大齿轮外啮合并与动力装置连接。

优选地，中部夹料板包括板体、两条限位条和两块肩带板，板体滑动设置在滑杆上，两条限位条分别设于板体的两侧，板体的两端均设有肩部，两块肩带板分别设于板体的两端肩部，肩带板的一端连接一限位条、另一端绕过板体的肩部连接另一限位条。

优选地，所述限位条的长度大于板体底边的长度。

优选地，还包括出料部，所述出料部独立设置，所述出料部包括出料仓和出料板，所述出料板滑动设置在出料仓上，所述出料仓后部设置有气缸，前部设置有推进槽，所述出料板下部与推进槽相应处设置有推进轨。

优选地，所述出料板两侧设置有导向夹，所述出料仓两侧与导向夹相应处设置有导向槽，所述导向夹滑动设置在导向槽内。

优选地，所述水平移动组包括水平行走架和通过滑动轮滑动设置在水平行走架上的水平移动件，所述水平行走架之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端与水平移动件连接，所述水平行走架末端设置阻碍板，所述垂直移动组包括拉动装置、垂直移动杆，所述拉动装置与本体架中部相连，所述水平移动件包括两根平行设置的水平移动杆，所述水平移动杆之间设置有阻碍件，所述垂直移动杆下部与阻碍件。

优选地，所述端部挡板上端中部与本体架中部通过固定杆连接并通过设置在端部挡板上的螺丝固定。