[实用新型]一种四轴内绕机

说明书

本实用新型涉及定子绕线设备领域，具体是涉及一种四轴内绕机，包括机架以及安装在机架上的供线机构、三轴绕线机构、铁芯工装和夹剪线机构，所述铁芯工装能够绕其轴向旋转，所述三轴绕线机构包括了XY轴移动机构和至少两组Z轴移动机构，所述XY轴移动机构上固定安装有Z轴底座，多组Z轴移动机构定位安装在Z轴底座上，每组Z轴移动机构上都设置有绕线机构，且每组Z轴移动机构上的绕线机构不超过两组，以解决现有的多头内绕绕线机生产效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及定子绕线设备领域，具体是涉及一种四轴内绕机。

背景技术

针对定子内槽绕线的绕线机目前市场上有单头内绕绕线机、多头内绕绕线机等产品，这几种机型都是X、Y、Z三维运动加旋转摆动S轴来实现定子的绕线。目前的多头内绕绕线机，例如4头内绕绕线机上下往复绕线的绕线头都是4个头同时上下运动来进行绕线，因为绕线头重量基本是固定的，无法减轻，在进行上下运动时运动惯量使得现有的多头内绕绕线机在Z轴方向上的往复速度只能是采用较慢的绕线速度，生产效率也就比较低。

另外，现有的内绕绕线机在Z轴方向上的往复运动基本都是采用伺服电机驱动丝杆间接驱动的方式来实现往复运动的，其在断电后防止设备下掉，是靠伺服电机自带的刹车机构来进行刹车，由于自带刹车机构的存在，在进行绕线时会额外增加阻力，这就导致了现有的内绕绕线机在Z轴方向上往复运动频率比较低，这也导致了生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种四轴内绕机，以解决现有的多头内绕绕线机生产效率较低的问题。

具体方案如下：

一种四轴内绕机，包括机架以及安装在机架上的供线机构、三轴绕线机构、铁芯工装和夹剪线机构，所述铁芯工装能够绕其轴向旋转，所述三轴绕线机构包括了XY轴移动机构和至少两组Z轴移动机构，所述XY轴移动机构上固定安装有Z轴底座，多组Z轴移动机构定位安装在Z轴底座上，每组Z轴移动机构上都设置有绕线机构，且每组Z轴移动机构上的绕线机构不超过两组。

进一步的，所述三轴绕线机构包括了XY轴移动机构和两组Z轴移动机构，每组Z轴移动机构上都设置有两组绕线机构。

进一步的，所述Z轴移动机构包括了传动电机、第一Z向同步轮、第二Z向同步轮、同步带、Z向滑轨、Z向滑块和Z向同步带连接架，所述传动电机与第一Z向同步轮驱动连接，所述第一Z向同步轮和第二Z向同步轮之间通过同步带连接，所述Z向同步带连接架的一端通过Z向同步带固定板和同步带驱动连接，另一端与Z向滑块固定连接以驱动Z向滑块在Z向滑轨上滑动。

进一步的，所述Z轴移动机构还包括一Z向刹车机构，所述Z向刹车机构能够限制同步带的位移。

进一步的，所述Z向刹车机构包括了刹车气缸、刹车顶杆和刹车片，所述刹车顶杆的一端与刹车气缸驱动连接，另一端固定安装刹车片。

进一步的，所述刹车片上还设置有回位弹簧。

进一步的，所述Z轴移动机构还包括了两Z向挡块，两Z向挡块分别设置在Z向滑块滑动方向的两侧上，每一Z向挡块上都设置有缓冲垫。

进一步的，所述铁芯工装还包括一开合模机构，所述开合模机构包括了第一开合模气缸、第二开合模气缸、第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆分别与第一开合模气缸、第二开合模气缸驱动连接，且第一导杆和第二导杆的移动方向相反，所述第一导杆和第二导杆分别具有多组工装夹具，每组工装夹具都包括了第一卡爪、第二卡爪、第一开合模活动块、第一开合模顶板、第二开合模活动块和第二开合模顶板，所述第一卡爪和第二卡爪分别铰接设置在同一铁芯工装的相对两侧上，所述第一开合模活动块的一侧固定安装在第一导杆上，另一侧活动套设在第二导杆上，所述第二开合模活动块的一侧固定安装在第二导杆上，另一侧活动套设在第一导杆上，所述第一开合模顶板和第二开合模顶板分别固定安装在第一开合模活动块和第二开合模活动块上，且分别与第一卡爪和第二卡爪的底部相抵。