[实用新型]一种封箱胶带翘边整形装置

说明书

本实用新型公开了一种封箱胶带翘边整形装置，包括配件箱，所述配件箱顶部的两侧均焊接有支板，所述支板的内侧固定连接有输送装置，所述支板的内侧且位于输送装置的上方固定连接有红外感应装置，所述支板内侧的顶部设置有横梁，所述横梁的内腔设置有第一驱动装置。本实用新型通过配件箱、支板、输送装置、红外感应装置、横梁、第一驱动装置、整边装置、升降装置和第二驱动装置的设置，达到了可快速将封箱胶带翘边整平的效果，同时解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装封箱设备技术领域，具体为一种封箱胶带翘边整形装置。

背景技术

目前，好多行业随着生产自动化技术的提高，产品包装过程以及包装后的包装箱分选入库均实现了自动化过程，产品在包装过程中，产品装入包装箱后，包装箱会用胶带进行封装，然后经胶带封装的包装箱会连续不断的通过输送带送往码垛机器人处集中分选入库，当码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封箱胶带翘边整形装置，具备可快速将封箱胶带翘边整平的优点，解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封箱胶带翘边整形装置，包括配件箱，所述配件箱顶部的两侧均焊接有支板，所述支板的内侧固定连接有输送装置，所述支板的内侧且位于输送装置的上方固定连接有红外感应装置，所述支板内侧的顶部设置有横梁，所述横梁的内腔设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的下方设置有整边装置，所述支板的内腔设置有升降装置，所述配件箱的内腔设置有第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置包括电机箱，所述电机箱的底部与横梁的顶部焊接，所述电机箱内腔的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮通过皮带依次贯穿电机箱和横梁并延伸至横梁的内腔传动连接有从动轮，所述从动轮两侧的轴心处均焊接有丝杆，所述丝杆远离从动轮的一端与横梁的内壁活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的底部焊接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与横梁的内壁焊接。

优选的，所述整边装置包括支柱，所述滑套的底部与支柱的顶部焊接，所述支柱内腔的顶部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端焊接有挡板，所述挡板的底部焊接有支杆，所述支杆的底部通过转轴活动连接有橡皮轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与支柱内腔的顶部焊接，所述弹簧的底端与挡板的顶部焊接。

优选的，所述升降装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与支板内腔顶部的中心处活动连接，所述螺纹杆的底端依次贯穿支板和配件箱并延伸至配件箱的内腔焊接有第一斜齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧贯穿支板并延伸至支板的外部与横梁的表面焊接，所述螺纹套的两侧均焊接有限位轴，所述支板内腔的两侧均开设有与限位轴配合使用的限位槽。

优选的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部与配件箱内腔的底部固定连接，所述第二伺服电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的背面啮合有从动齿，所述从动齿两侧的轴心处均焊接有转杆，所述转杆远离从动齿的一端焊接有第二斜齿轮，所述转杆远离从动齿的一端贯穿第二斜齿轮并延伸至第二斜齿轮的外部与配件箱的内壁活动连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：