[实用新型]一种自动化猫道装置

权利要求书

1.一种自动化猫道装置，其特征在于：包括猫道底座、坡道、钻具输送装置和支撑装置；

所述猫道底座包括猫道底座主体，所述猫道底座主体的一端设有第一耳座，所述猫道主体上延长度方向设有行走槽，所述行走槽内靠近第一耳座的一侧设有止挡；

所述支撑装置包括支撑装置主体，所述支撑装置主体的一端设有与行走槽配合的行走轮，另一端设有第二耳座；

所述钻具输送装置包括钻具输送装置主体，所述钻具输送装置主体具有中空腔体，所述钻具输送装置主体的一端向下设有前轮，另一端向下设有后轮和第二耳板，所述钻具输送装置主体上端面设有中部开口的V形槽，所述钻具输送装置主体的下端面设有滚杠滑槽，滚杠滑槽一侧设有钢丝绳滑轮，所述钻具输送装置主体上还设有用于移动钻具的运移机构；

所述坡道包括坡道主体，所述坡道主体的一端设有滚杠，另一端向上设有第一耳板，所述坡道上端面设有与前轮配合的行走轨道，坡道主体下端面还设有定滑轮和液压绞车，所述液压绞车通过钢丝绳环绕定滑轮和钢丝绳滑轮组成提升机构；

所述猫道底座的第一耳座与坡道的第一耳板铰接，所述坡道的行走轨道与钻具输送装置的前轮滑动连接，所述钻具输送装置的第二耳板与支撑装置的第二耳座铰接，所述支撑装置的行走轮与猫道底座的行走槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化猫道装置，其特征在于：所述运移机构包括液压马达、主动链轮、从动链轮、传动杆和运移小车，所述主动链轮、从动链轮位于钻具输送装置主体的中空腔体内，并且分别与钻具输送装置主体转动连接，所述主动链轮与液压马达的转轴连接，并且主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述运移小车位于输送装置主体上端面沿V形槽的方向移动，所述运移小车与传动杆的一端连接，传动杆的另一端穿过V形槽中部开口处与链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化猫道装置，其特征在于：所述猫道底座主体的两侧分别间隔设有个多个取料机构，所述取料机构包括取料板，所述取料板的中部与猫道底座主体铰接，取料板与猫道底座主体之间还设有用于支撑取料板翻转的取料板油缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动化猫道装置，其特征在于：所述钻具输送装置主体的中空腔体内还设有推管机构，所述推管机构包括推板，所述推板为V形，并且推板的一端可伸出V形槽的槽面，另一端与钻具输送装置主体铰接，所述推板与钻具输送装置主体之间还设有用于支撑推板翻转的推板油缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动化猫道装置，其特征在于：所述钻具输送装置主体的两侧分别设有多个挡杆机构，所述挡杆机构包括底板、挡杆、档杆套、连杆、弹簧座、弹簧和顶杆，所述连杆的两端分别设有销轴滑槽，所述连杆的中部与底板铰接，所述弹簧座与档杆套相对平行固定在底板上，所述档杆套内滑动连接档杆，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧的下端与顶杆的上端连接，所述顶杆的下部通过销轴与连杆一端的销轴滑槽滑动连接，所述连杆另一端的销轴滑槽通过销轴与档杆下端滑动连接。