[实用新型]一种滚字机的上料装置

权利要求书

1.一种滚字机的上料装置，其特征在于，包括机架、供管机构、推管机构和夹取机构；

所述供管机构设置在所述机架的一侧，用于放置待加工管料，待加工管料能依靠其自身重力从所述供管机构中送出；

所述推管机构设置在所述机架上且位于所述供管机构的下方，用于将所述供管机构送出来的待加工管料向所述夹取机构推送；

所述夹取机构设置在所述机架的另一侧，用于将所述推管机构推送来的待加工管料夹取到滚字机内进行加工；

所述供管机构和夹取机构之间的机架上设置有用于放置从所述供管机构推送来的待加工管料的放管凹槽。

2.如权利要求1所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述供管机构包括管料槽，所述管料槽包括底板以及与底板两侧边连接的左侧板和右侧板，所述底板呈倾斜设置，所述底板的低位端设有向下弯折的第一折边，所述左侧板和右侧板的前端均设有向所述底板的低位端弯折的第二折边，所述第二折边与所述第一折边之间形成可供待加工管料出料的出料通道，所述左侧板和右侧板的后端均设有向所述底板的高位端弯折的第三折边。

3.根据权利要求2所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述底板的倾斜角度为30°～45°。

4.根据权利要求2所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述推管机构包括推管气缸和推管滑块，所述推管气缸固定在所述机架的表面上且位于所述底板的下方，所述推管气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的出料通道一侧，所述推管气缸的活塞杆与所述推管滑块连接，所述推管滑块在所述推管气缸的作用下能够将待加工管料从所述出料通道的出料位置推送至所述放管凹槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述夹取机构包括支撑框架、机械手、用于驱动所述机械手前后运动的纵向驱动机构、用于驱动所述机械手左右运动的横向驱动机构和用于驱动所述机械手上下运动的竖向驱动机构。

6.根据权利要求5所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述支撑框架固定在所述机架的表面上，所述横向驱动机构设置在所述支撑框架的顶部，所述纵向驱动机构安装在所述横向驱动机构上且由所述横向驱动机构驱动左右运动，所述竖向驱动机构安装在所述纵向驱动机构上并由所述纵向驱动机构驱动前后运动，所述机械手安装在所述竖向驱动机构上并由所述竖向驱动机构驱动上下运动。

7.根据权利要求6所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括底座、滚珠丝杆螺母副和电机，所述底座固定在支撑框架的顶部，所述电机固定在所述底座上，所述滚珠丝杆螺母副的一端可转动地与所述底座的侧壁连接，所述滚珠丝杆螺母副的另一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠丝杆螺母副上连接有滑座，所述底座内设有与所述滑座滑动连接的导轨，所述纵向驱动机构安装在所述滑座上。

8.根据权利要求7所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第一推动气缸，所述第一推动气缸固定在所述滑座上，所述第一推动气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的一侧，所述第一推动气缸的活塞杆上连接有第一连接板，所述竖向驱动机构安装在所述第一连接板上。

9.根据权利要求8所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第二推动气缸，所述第二推动气缸固定在所述第一连接板上，所述第二推动气缸的活塞杆竖直地朝向所述放管凹槽的一侧，所述第二推动气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述机械手安装在所述第二连接板上。

10.根据权利要求9所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸固定在所述第二连接板上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪连接并能驱动所述夹爪夹取待加工管料，所述夹爪设有与待加工管料配合的弧形凹面。