[实用新型]自动翻页打印设备

权利要求书

1.自动翻页打印设备，包括机架，所述机架上设有打印装置，其特征在于：还包括移动模组和用于存放物料的存放装置，所述存放装置上侧设有物料抓取模组，所述物料抓取模组和所述打印装置之间设有夹持装置，所述物料抓取模组旁侧设有移动翻页组件；所述夹持装置和所述物料抓取模组分别连接所述移动模组，所述移动模组用于带动所述物料抓取模组和所述夹持装置进行上下左右各方向运动；所述夹持装置前方设有用于自动输出打印材料的自动输出装置。

2.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述移动模组包括第一竖向移动模组、第一横向移动模组、第二竖向移动模组和第二横向移动模组，所述夹持装置连接所述第一横向移动模组，所述第一横向移动模组连接所述第一竖向移动模组，所述物料抓取装置连接所述第二竖向移动模组，所述第一竖向移动模组和所述第二竖向移动模组均连接所述第二横向移动模组。

3.根据权利要求2所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述第一竖向移动模组包括第一竖向导轨，所述第一横向移动模组包括第一横向导轨，所述第二竖向移动模组包括第二竖向导轨，所述第二横向移动模组包括第二横向导轨和与所述第二横向导轨滑动连接的滑动基座，所述物料抓取模组包括真空吸盘组件；所述夹持装置连接所述第一横向导轨，所述第一横向导轨连接所述第一竖向导轨，所述真空吸盘组件连接所述第二竖向导轨，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨分别连接所述滑动基座。

4.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述移动翻页组件包括滑轨、滑动连接所述滑轨的载具和连接所述载具的驱动装置，所述载具上方设有真空吸盘，所述载具下侧设有光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述自动输出装置包括载板，所述载板上侧设有第一转轴、第二转轴，且其下侧设有第三转轴，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴通过传动皮带连接，所述第一转轴一侧连接有电机，且所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述载板上设有若干吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述打印装置旁侧设有自动盖章装置，所述自动盖章装置包括横向滑动组件和盖章机构，所述横向滑动组件包括横向滑轨和连接所述横向滑轨的驱动装置，所述横向滑轨上滑动连接有滑块，所述盖章机构设于所述滑块上；所述盖章机构上侧安装有电磁继电器，且其中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨滑动连接有印章，且所述印章与所述滑块之间设置有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述打印装置旁侧还设有OCR识别装置，所述OCR识别装置包括图像获取装置。