[实用新型]一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器有效
| 申请号： | 201920043469.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209299167U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 苏阳;耿旭;钱义平 | 申请（专利权）人： | 上海复星长征医学科学有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200444 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机驱动器 闭环 运算控制模块 本实用新型 传感器驱动模块 驱动器 电机驱动模块 电机驱动芯片 电机驱动器 电路结构 电源模块 控制方便 驱动电流 系统配置 衍生功能 级联 组网 测试 驱动 成熟 | ||
1.一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于，包括：
电源模块，为运算控制模块、电机驱动模块、传感器驱动模块和CAN总线电路模块供电；
运算控制模块，通过CAN总线驱动模块等待接收总线上由上位机下发的指令的信号，根据指令内容读取传感器驱动模块的数据，控制电机驱动模块做出相应操作，并将反馈信息通过CAN总线控制模块经CAN总线回复给上位机；
电机驱动模块，接收运算控制模块的指令，并根据指令控制连接在外部接口的步进电机；
传感器驱动模块，驱动连接在外部接口的传感器，将传感器数据转换电平后，发送给运算控制模块，以及
CAN总线驱动模块，接收CAN总线上的指令和数据转发给运算控制模块，并将运算控制模块输出的指令和数据发送到CAN总线上。
2.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述电源模块采用24V和3.3V电源供电。
3.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述运算控制模块包括ARM处理器和EEPROM存储器，所述EEPROM存储器与ARM处理器通过I2C接口进行通信，包括SCL、SDA和WC信号。
4.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动模块包括驱动芯片L6472，并在驱动芯片L6472的VBOOT脚与输入电源之间外接充电泵电路。
5.如权利要求4所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述充电泵电路由双电容和双二极管组成。
6.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述传感器驱动模块驱动连接在外部接口的为光耦传感器或编码器。
7.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于，所述传感器驱动模块包括：选通芯片MAX4734和异或门芯片SN74LVC1G86DCKR。
8.如权利要求1所述的CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，其特征在于：所述CAN总线驱动模块将CAN总线上的差分信号与运算控制模块上的CMOS信号相互转换。
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