[实用新型]一种头戴式耳机海绵体自动上料装置

权利要求书

1.一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：包括机箱，均安装在机箱上的存料机构、取料机构、转动工作台；取料机构包括二维移动平台和安装在二维移动平台上的抓取组件；用于驱动抓取组件在存料机构和转动工作台之间来回移动的二维移动平台安装在机箱上，抓取组件包括夹紧气缸、与夹紧气缸输出端连接的夹紧机械手；夹紧机械手上设有若干条定位针，用于驱动夹紧机械手张合的夹紧气缸固定在二维移动平台上。

2.按照权利要求1所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：存料机构包括安装在机箱上的移动组件、固定在移动组件上的存料组件、上下活动式安装在存料组件上的升降组件；存料组件包括底板、固定在底板上的存料柱；升降组件包括升降板、升降电机、与升降电机输出端固定连接的丝杠、套装在丝杠上的螺母块、与螺母块固定连接的升降杆；底板固定在移动组件的输出端上，底板上设有导向轴支座和底孔，升降板设有通孔，存料柱穿过升降板的通孔，丝杠的一端与升降电机的输出端固定连接，丝杠的另一端转动式安装在导向轴支座上，升降杆穿过底孔，升降杆的一端与螺母块固定连接，升降杆的另一端与升降板固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：升降组件有两个，存料柱有八条，每块升降板均设有四个通孔，四个通孔位于升降板的四周，其中四条存料柱分别穿过其中一块升降板的四个通孔，另外四条存料柱分别穿过另一块升降板的四个通孔。

4.按照权利要求3所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：移动组件包括固定在机箱上的导轨、滑动式安装在导轨上的滑块、固定在底板上的连接块、推拉气缸；底板固定在滑块上，推拉气缸的缸体固定在机箱上，推拉气缸的输出端与连接块固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：头戴式耳机海绵体自动上料装置还包括输出端与转动工作台固定连接的驱动机构；转动工作台包括固定在机箱上的支撑架、转动式安装在支撑架上的转动轴、旋转台；驱动机构包括转动电机、与转动电机输出端固定连接的减速器、与减速器输出端固定连接的第一带轮、第二带轮、连接第一带轮和第二带轮的同步带；转动轴的一端与旋转台固定连接，转动轴的另一端与第二带轮固定连接。

6.按照权利要求5所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：旋转台上设有可调工位组件，可调工位组件有若干个，若干个可调工位组件沿着旋转台的中心圆周分布，可调工位组件包括工位板、安装在工位板上的定料柱、调节螺栓；工位板上设有调整孔，定料柱上设有定位孔，定料柱和调整孔均有四个，四个调整孔分别位于工位板的四周，四个定料柱分别位于四个调整孔的上方，定位孔与调整孔相通，调节螺栓依次穿过定位孔和调整孔。

7.按照权利要求1所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：二维移动平台包括固定在机箱上的支撑柱、固定在支撑柱上的安装板、固定在安装板上的无杆气缸、固定在无杆气缸上的连接板、固定在连接板上的三杆气缸、与三杆气缸输出端固定连接的固定板；夹紧气缸固定在固定板上，连接板固定在无杆气缸的活塞上，无杆气缸水平设置，三杆气缸竖直设置。

8.按照权利要求7所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：夹紧气缸和夹紧机械手均有四个，四个夹紧气缸分别固定在固定板的四周，四个夹紧机械手分别与四个夹紧气缸的输出端连接，夹紧机械手包括两个呈半圆弧状的机械爪，若干条定位针位于机械爪的圆弧内壁上。

9.按照权利要求8所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：取料机构还包括固定在夹紧气缸上的压料组件；压料组件包括压料固定座、固定在压料固定座上的压料气缸、与压料气缸输出端固定连接的压料连接块、固定在压料连接块上的压料板；压料固定座固定在夹紧气缸的缸体上。

10.按照权利要求9所述的一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，其特征在于：压料固定座固定在其中两个夹紧气缸的缸体上，压料板有两个，压料板包括连接件和两个压料环，压料环呈环状，连接件的两端分别与两个压料环的外圆固定连接，两个压料板的连接件均与压料连接块固定连接，四个压料环分别位于四个夹紧机械手内。