[实用新型]基于线光源的轮廓测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于线光源的轮廓测量装置，其包括载物平台、图像采集终端、控制处理终端、至少一第一线光源以及至少一第二线光源。载物平台上设有测量区域，被测物体置于测量区域内。第一线光源和第二线光源分别用于向被测物体投射第一光源线和第二光源线，且第一线光源沿第二光源线的方向排列，第二线光源沿第一光源线的方向排列。图像采集终端用于采集第一线光源和第二线光源投射在被测物体上的投影图像，且第一线光源和第二线光源与图像采集终端的光轴之间分别具有第一预设角度和第二预设角度。控制处理终端用于根据第一线光源和第二线光源与图像采集终端的位置关系，计算待测物体的三维轮廓。本实用新型可有效提高对被测物体的扫描精度。

技术领域

本实用新型涉及三维测量的技术领域，特别涉及一种基于线光源的轮廓测量装置。

背景技术

基于线光源检测物体三维轮廓是一种常用的检测手段，多数采用一字线光源，检测速度较慢。为了满足生产的快速检测需求，实现同时快速检测物体横向和纵向两个方向的轮廓，改用两个相互垂直线光源进行扫描。

然而，由于十字线光源只有一个光源发射位置，如果载物台平面与相机光轴垂直，相机图像上获得两条垂直的光源线时，就会有一个光源线与光源构成的面与相机光轴共面或平行，当光源面与相机光轴共面则无法检测三维信息，而当光源面与相机光轴平行时，三维检测精度也会很差。并且由于十字线光源无法独立控制每条线光源的亮度，由于不同的材料表面反光性不同，会造成两条线的亮度差异较大，从而无法同时实现最佳检测效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种基于线光源的轮廓测量装置，旨在提高对被测物体的扫描速度和扫描效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于线光源的轮廓测量装置，包括：载物平台，至少一第一线光源，至少一第二线光源，图像采集终端，以及控制处理终端。载物平台上设有测量区域，被测物体置于所述测量区域的中心位置。第一线光源用于向被测物体投射第一光源线，第二线光源用于向被测物体投射第二光源线，所述第二光源线与所述第一光源线交叉图像采集终端用于采集所述第一线光源和所述第二线光源投射在被测物体上的投影图像，且所述图像采集终端的光轴穿过所述测量区域的中心位置。并且，所述第一线光源与所述图像采集终端的光轴之间具有第一预设角度，所述第二线光源与所述图像采集终端的光轴之间具有第二预设角度。控制处理终端用于根据所述第一线光源和第二线光源与所述图像采集终端的位置关系，计算待测物体的三维轮廓。

在本实用新型的一些实施方式中，第一预设角度在0°～80°之间。

在本实用新型的一些实施方式中，第二预设角度在0°～80°之间。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一线光源投射的第一光源线与所述图像采集终端的水平方向相平行，所述第二线光源投射的第二光源线与所述图像采集终端的竖直方向相平行。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一线光源和所述第二线光源均为一字型线激光器或线阵光源。

本实用新型的技术方案通过采用两组相互独立的线光源，每组线光源至少包括一个线光源，每个线光源均可单独控制亮度和开关，可以根据被测物体表面反光性的不同调整不同线光源的亮度，保证最佳的测试效果；通过采用多个线光源，每个线光源的位置均可单独设置，从而使得每个线光源投射的光源构成的光源面与图像采集终端的光轴有一定预设的角度，避免了采用一个线光源所造成的光源面与图像采集终端的光轴平行或者共面的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。