[实用新型]高速高精度贴装头

权利要求书

1.一种高速高精度贴装头，其特征在于，设有：

Z轴升降组件，包括Z轴底板、升降滑座、直线滑轨和直线伺服电机，其中，直线伺服电机设有初级和次级，初级固定在Z轴底板上，次级沿初级上下运动，直线滑轨固定在初级上，次级与直线滑轨滑动连接，升降滑座固定在次级上，随次级上下运动而升降；

R轴旋转组件，包括X轴调平机构、Y轴调平机构和旋转伺服电机，其中，X轴调平机构转动设置在升降滑座上，Y轴调平机构与X轴调平机构转动连接，旋转伺服电机与Y轴调平机构固定连接；

吸嘴组件，包括支架、微型滑轨、微型滑座和吸嘴，其中，支架与旋转伺服电机输出轴固定连接，微型滑轨竖直固定在支架上，微型滑座与微型导轨上下滑动连接，吸嘴固定在微型滑座上。

2.根据权利要求1所述高速高精度贴装头，其特征是，所述Z轴升降组件设有线性反馈器，所述线性反馈器包括读数头和栅尺，栅尺固定在升降滑座上，读数头固定在Z轴底板上。

3.根据权利要求2所述高速高精度贴装头，其特征是，所述Z轴升降组件设有配重机构，所述配重机构包括三角连接座、配重执行器和浮动接头，其中，三角连接座固定在Z轴底板上，配重执行器固定在三角连接座上，配重执行器的输出端与浮动接头固定连接，浮动接头与升降滑座固定连接。

4.根据权利要求2所述高速高精度贴装头，其特征是，所述Z轴底板上设有上限位座和下限位座，升降滑座在上限位座和下限位座范围内升降。

5.根据权利要求1所述高速高精度贴装头，其特征是，所述R轴旋转组件中X轴调平机构包括调节螺钉、X轴调节背板、随动块、张紧弹簧、限位螺母和定位转轴，其中，X轴调节背板通过定位转轴与升降滑座转动连接，随动块与X轴调节背板固定连接，限位螺母固定在升降滑座上，调节螺钉穿过随动块与限位螺母通过螺纹连接；张紧弹簧套在调节螺钉上，一端与随动块固定连接，另一端与限位螺母固定连接，受外力作用张紧弹簧伸张或压缩，调节随动块和限位螺母的相对位置，实现X轴调节背板的调平。

6.根据权利要求5所述高速高精度贴装头，其特征是，所述R轴旋转组件中Y轴调平机构包括调节顶丝、压紧螺钉、转动销和Y轴调平基座，其中，Y轴调平基座底部通过转动销与X轴调平背板转动连接，Y轴调平基座顶部与X轴调节背板通过调节螺钉相对固定；压紧螺钉设置在调节螺钉和转动销之间，与Y轴调平基座、X轴调节背板通过螺纹连接，从而通过拧紧或旋松调节顶丝实现Y轴调平基座的调平。

7.据权利要求6所述高速高精度贴装头，其特征是，所述Y轴调平基座呈框架型并设有轴承组件，旋转伺服电机的执行端穿设在Y轴调平基座中，通过轴承组件与吸嘴组件固定连接。

8.据权利要求1所述高速高精度贴装头，其特征是，所述吸嘴组件设有压缩弹簧和压力传感器；所述压力传感器呈S型，固定在微型滑座上；所述压缩弹簧一端固定在压力传感器上、另一端与支架相抵。