[实用新型]差动变载扑翼

权利要求书

1.一种差动变载扑翼，其特征在于，包括：第一机翼，第二机翼，连接于所述第一机翼和所述第二机翼的悬挂，承重差动机构；所述承重差动机构将所述第一机翼的悬挂和所述第二机翼的悬挂承重地活动连接于主载荷并使所述第一机翼的悬挂长度变化和所述第二机翼的悬挂长度变化反向等量、所述第一机翼的第一悬挂拉力和所述第二机翼的第二悬挂拉力能互相反向传递；对所述第一机翼的悬挂长度变化和所述第二机翼的悬挂长度变化的驱动和对所述第一机翼的翼俯仰角和所述第二机翼的翼俯仰角的主动控制相配合，使得所述差动变载扑翼能在至少两种状态之间反复转换：在第一种状态下，所述第一机翼的高度升高而使翼轨迹升降角为正值，配合地控制所述第一机翼形成大于零的第一攻角和在第一悬挂拉力下的轻载上滑，所述第二机翼的高度降低而使翼轨迹升降角为负值，配合地控制所述第二机翼形成小于失速临界角的第二攻角和在第二悬挂拉力下的重载下滑，所述第二攻角大于所述第一攻角，所述第二悬挂拉力大于所述第一悬挂拉力；在第二种状态下，所述第一机翼的高度降低而使翼轨迹升降角为负值，配合地控制所述第一机翼形成小于失速临界角的第一攻角和在第一悬挂拉力下的重载下滑，所述第二机翼的高度升高而使翼轨迹升降角为正值，配合地控制所述第二机翼形成大于零的第二攻角和在第二悬挂拉力下的轻载上滑，所述第一攻角大于所述第二攻角，所述第一悬挂拉力大于所述第二悬挂拉力。

2.根据权利要求1所述的差动变载扑翼，其特征在于，所述承重差动机构包括：同轴固定连接连并能够双向转动的第一轮和第二轮，所述悬挂包括第一绳索、第二绳索，所述第一绳索的一端连接在所述第一机翼上，所述第一绳索的另一端固定并部分缠绕在所述第一轮上，所述第二绳索的一端连接在所述第二机翼上，所述第二绳索的另一端固定并部分缠绕在所述第二轮上，所述第一绳索的缠绕方向与所述第二绳索的缠绕方向相反，从而在第一种状态下，驱动所述第一轮和第二轮向一个方向同步转动，能使所述第一绳索的缠绕量减少而增加所述第一机翼的悬挂长度、所述第二绳索的缠绕量增加而减少所述第二机翼的悬挂长度；在第二种状态下，驱动所述第一轮和第二轮的同步转动方向和第一种状态中相反，所述第一机翼和所述第二机翼的悬挂长度变化方向和第一种状态中相反。

3.根据权利要求1所述的差动变载扑翼，其特征在于，所述承重差动机构包括：能够进行双向转动的滑轮，所述悬挂包括绳索，所述绳索绕过所述滑轮，所述绳索的一端与所述第一机翼相连接，所述绳索的另一端与所述第二机翼相连接，从而使所述第一机翼的悬挂被另外的传动所下拉而变短时，能通过所述滑轮的从动旋转而间接地放松所述第二机翼的悬挂而使其变长，或所述第二机翼的悬挂被另外的传动所下拉而变短时，能通过所述滑轮的从动旋转而间接地放松所述第一机翼的悬挂而使其变长。

4.根据权利要求1所述的差动变载扑翼，其特征在于，所述承重差动机构包括：能够进行双向转动的齿轮和导向装置，所述悬挂包括：第一齿条、第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条设置在所述齿轮的两侧，与所述齿轮相啮合，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿轮均设置在所述导向装置中，从而对所述第一齿条、所述第二齿条进行限位和导向，所述第一齿条的上端与所述第一机翼相传动连接，所述第二齿条的上端与所述第二机翼相传动连接。

5.根据权利要求1所述的差动变载扑翼，其特征在于，所述差动变载扑翼还包括：连接在所述悬挂和所述第一机翼之间的第一角度控制器、连接在所述悬挂和所述第二机翼之间的第二角度控制器，所述第一角度控制器用于控制所述第一机翼的翼俯仰角，所述第二角度控制器用于控制所述第二机翼的翼俯仰角。

6.根据权利要求1所述的差动变载扑翼，其特征在于，所述承重差动机构包括，第一承重差动机构、第二承重差动机构，所述第一承重差动机构至少为一个，其横向一线设置并通过悬挂连接所述第一机翼和所述第二机翼的前缘各对应点，所述第二承重差动机构至少为一个，其横向一线设置并悬挂连接所述第一机翼和所述第二机翼的后缘各对应点，从而使在同时驱动所述第一机翼的整体悬挂变长和所述第二机翼的整体悬挂变长的周期性变化过程中，对前缘悬挂变长的驱动和对后缘悬挂变长的驱动的异步量能控制形成所述第一机翼和所述第二机翼相对于基准平面的反向的差动俯仰角。