[实用新型]一种间接焊枪

说明书

本实用新型公开了一种间接焊枪，包括基座、第一驱动件、第一枪臂、第二枪臂以及补偿机构，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一枪臂沿着所述导向槽移动与所述第二枪臂闭合或者打开，所述补偿机构包括第二驱动件、导轨组件以及滑块组件，所述导轨组件设于所述第一驱动件的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述基座相连接，所述第二驱动件能提供稳定驱动力，带动所述基座上下移动，从而带动所述第一驱动件、第一枪臂和第二枪臂上下移动，使得所述焊枪贴紧于工件上，实现作用于工件上的补偿力恒久稳定，不受电极修磨量及使用时间的影响。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种间接焊枪。

背景技术

在汽车生产过程中，具有四大生产工艺：冲压、焊装、涂装、总装，其中，焊装具有设备种类多数量大、自动化程度高、焊接工艺流程复杂等特点，随着新车型的不断导入面临着设备投资合理化、人员效率最大化、生产成本最小化等方面需要解决的重大课题。

目前所应用到的间接焊枪结构较为复杂、可靠性差，利用弹簧的弹力单向推动焊枪上移，为了使得焊枪在打开时离开工件，必须设计推动焊枪下移的部件，使得焊枪结构复杂臃肿，可靠性差。

并且，焊枪获得的补偿力不稳定，焊枪不同的放置姿势作用于工件上的力不一致，如竖直放置，作用于工件的补偿力＝弹簧弹力-焊枪自重，倒挂放置时，作用于工件的补偿力＝弹簧弹力+焊枪自重，即弹簧弹力一定时，竖直放置时拉扯工件，但倒挂时就可能顶凹工件，影响工件品质。而且弹簧本身提供的弹力也较不稳定，一方面，弹簧弹力随伸缩量而变化，电极修磨前后，弹簧提供的弹力有变化，作用于工件上，容易使工件精度产生波动，另一方面，弹簧弹力还会随使用时间而变化，现在调式好的最佳弹力(主要是对工件品质最好的作用力)，使用一段时间后，该最佳弹力又有所变化，需重新调校。由于弹簧弹力随压缩量或者使用时间而变化，为避免补偿力产生太大变化，电极修磨量必须控制在5mm以下(即电极修磨超过5mm就必须更换)，使得电极消耗量大，适用成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种间接焊枪，使得不同安装姿势的焊枪具有稳定的补偿力作用于工件上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间接焊枪，包括基座、第一驱动件、第一枪臂、第二枪臂以及补偿机构，所述第一驱动件和所述第二枪臂设于所述基座上，所述第二枪臂设有导向槽，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一枪臂沿着所述导向槽移动与所述第二枪臂闭合或者打开，

所述补偿机构包括第二驱动件、导轨组件以及滑块组件，所述第一驱动件和所述滑块组件固定于外界的安装座上，所述导轨组件设于所述第一驱动件的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述基座相连接。

作为优选方案，所述导轨组件包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨呈相反方向设置，所述滑块组件包括固定块、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设于所述固定块上，所述第一滑块和所述第二滑块相向设置，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑块可滑动连接。

作为优选方案，所述第二驱动件位于所述固定块的下方，所述固定块设有供所述第二驱动件的输出端穿过的通孔。

作为优选方案，所述基座位于所述第一驱动件和所述第二枪臂之间，所述补偿机构位于所述第二枪臂的下方。

作为优选方案，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一枪臂固定连接，所述连接块的另一端与所述第一驱动件的输出端可转动连接。

作为优选方案，所述第二枪臂的两侧设有支撑板，所述导向槽设于所述支撑板上，所述连接块的两侧设有与所述导向槽相匹配的导向轴，所述导向轴具有沿着所述导向槽滑动的自由度。