[实用新型]一种抱盒旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种抱盒旋转机构，包括支架，所述支架的一端连接有第一减速机，第一减速机的上端安装有第一伺服电机，支架的一侧安装有线性滑轨，线性滑轨一端的支架上通过第一轴承安装有第一同步轮，线性滑轨另一端的支架上安装有第二同步轮，第二同步轮的一侧安装有第一紧张轮和主动轮。本抱盒旋转机构，采用两个伺服电机和减速机，分别控制移动和转向，在第一伺服电机的工作下，旋转座移动到合适抱盒位置，通过气缸实现抱盒操作，同样在同步带的带动下，带动盒子移动到指定位置，在第二伺服电机的作用下，实现一定角度的转向，整个操作流畅，结构简单，易于实现，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种抱盒旋转机构。

背景技术

整个纸盒的制作过程包括有：硬纸板拼接、面纸过胶、侧面贴纸、定位过程中的三个方向上的定位微调装置等。硬纸板拼接是由前道工序通过人工拼接或者机械结构实现拼接过程的；面纸过胶则是采用机械结构中常用的过胶系统原理进行表面胶水的涂刷，在面纸的一面均匀涂刷上一层胶水；侧面贴纸包括有内表面、外表面的贴纸，两个过程由机械结构部分实现面纸的自动粘贴；定位过程中的微调装置，其目的是实现面纸与硬纸板盒子实现定位，组合得到较好品质的新型纸盒。目前纸盒的生产行业中通常包括诸如进纸、过胶、进硬纸板、拼接、定位、抱盒、包边、铲边和折入成型这些工艺动作，如何提高纸盒生产过程中的自动化程度，需要我们不懈努力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抱盒旋转机构，具有自动抱盒、自动旋转的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抱盒旋转机构，包括支架，所述支架的一端连接有第一减速机，第一减速机的上端安装有第一伺服电机，支架的一侧安装有线性滑轨，线性滑轨一端的支架上通过第一轴承安装有第一同步轮，线性滑轨另一端的支架上安装有第二同步轮，第二同步轮的一侧安装有第一紧张轮和主动轮，主动轮的中心轴与第一减速机的输出端固定连接，第一同步轮、第二同步轮、第一紧张轮和主动轮上共同套有同步带，所述同步带上连接有旋转座，旋转座一端的上表面安装有第二减速机，第二减速机的上端连接有第二伺服电机，第二减速机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的中心处贯穿有转轴，转轴贯穿旋转座，转轴的两端通过第二轴承安装在旋转座上，转轴置于旋转座的上端固定连接有第三同步轮，第三同步轮的一侧连接有气缸，气缸的输出端连接有抱盒板调节座，抱盒板调节座的上连接有抱盒板。

优选的，所述旋转座的一端开设有滑槽，滑槽与线性滑轨活动连接。

优选的，所述抱盒板调节座上开设有调节槽，抱盒板通过螺栓与调节槽连接。

优选的，所述第二齿轮为扇形齿轮，第二齿轮的一侧与气缸连接。

优选的，所述同步带贯穿支架，第一减速机和旋转座分别位于支架的不同的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本抱盒旋转机构，采用两个伺服电机和减速机，分别控制移动和转向，在第一伺服电机的工作下，旋转座移动到合适抱盒位置，通过气缸实现抱盒操作，同样在同步带的带动下，带动盒子移动到指定位置，在第二伺服电机的作用下，实现一定角度的转向，整个操作流畅，结构简单，易于实现，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的同步带安装结构图；

图3为本实用新型的旋转座剖面图。