[实用新型]一种注射针头的自动铆接机

说明书

本实用新型公开了一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端。本实用新型提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人配成本，减少了人为操作的因素提高了产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种用于注射针头自动铆接的铆接机。

背景技术

注射针头是一种常见的医疗用具，主要用于抽取或者注入气体或者液体，它包括针尖和针座，针尖的一端与针座的一端通过铆接固定，现在注射针头的生产过程还是通过人工铆接来完成，生产效率低下，成本高，且人工在生产过程中会存在一些定位不准等人为因素，导致生产的产品质量不同。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于注射针头的自动铆接机，其布置合理、生产效率高、低人工成本、产品一致性好，可以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上设置于有针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。控制系统控制针座输送机构将针座输送至针座定位传送机构，针座定位传送机构将针座移送并连接至针尖输送机构的输出端后原路返回，移动铆接机构下降至针尖输送机构与冲压装置之间然后与针座进行配合，针尖输送机构输送针尖使针尖一端穿过针座并限位于移动铆接机构内，冲压装置对移动铆接机构进行冲压使针尖与针座铆接成注射针头，然后移动铆接机构带动注射针头上升至最高位置处，针头抓取机构抓取注射针头移送并放置于指定位置处，实现注射针头的自动铆接。

进一步的所述针座输送机构包括振动盘、针座输送导轨、推杆、第一驱动装置，所述推杆位于针座输送导轨内且一端与第一驱动装置连接，所述振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。针座放置于振动盘内，振动盘振动使针座安特定位置排序进入针座输送导轨内，第一驱动装置推动推杆将针座每次一个推送至针座定位传送机构内，实现了针座的自动输送。

进一步的所述针尖输送机构包括内部设有通道的本体、第二驱动装置、第二推杆、针尖放置箱，所述第二推杆位于本体的通道内且一端与第二驱动装置连接，所述通道的出口端位于本体一侧且设有超出本体的延伸部，所述针尖放置箱位于通道上方，其底部开设有与通道相通的开口。针尖放置于针尖放置箱内，针尖放置箱内的针尖通过开口一次一根自动落入通道内，第二推杆通过第二驱动装置推动将针尖一次一根进行推送。

进一步的所述针座定位传送机构包括连接有第三驱动装置的滑块、第四驱动装置，所述滑块上设置有限位槽且滑块一端与第四驱动装置连接，所述第三驱动装置位于限位槽一侧。针座输送机构将针座推送至滑块的限位槽内，滑块及针座通过第四驱动装置移送至针尖输送机构的延伸部，使针座与针尖输送机构的延伸部在同一直线上，第三驱动装置推动针座将针座连接至针尖输送机构的输出端，滑块通过第四驱动装置带动原路返回。