[实用新型]一种智能服装流水线的跨越环轨结构

说明书

本实用新型涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种智能服装流水线的跨越环轨结构，包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站；所述跨越站包括进站机构，将吊架由正向主轨道送入进站弯轨；第一升降机构，将吊架由进站弯轨送入中间弯轨；变轨机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨；第二升降机构，将吊架由副支轨送入副支轨下降弯管；并轨机构，将吊架由副支轨下降弯管并入中间弯轨；提升装置，将由中间弯轨进入提升轨道底部的吊架送至所述提升轨道顶部以进入出站弯轨。本申请中需要由正向主轨道移动至对向主轨道的吊架可以暂留在对向主轨道的一侧，不需要增宽环形主轨道两相向轨道之间的宽度，有利于场地的应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种智能服装流水线的跨越环轨结构。

背景技术

自动化服装流水线的主要功能是通过移送夹持着服装裁片的吊架按预设的加工工序线路，依次进入设置在流水线上的相应工作站，由工作站内的操作员工利用缝制设备逐一完成成衣的加工过程。传统的流水线主轨道为封闭式的环形设置，传统的流水线无法直接将某个节点上的吊架直接移送到对向的某个点，吊架只能沿着环形主轨道按顺序向前移送，最终到达需要的对向某点并进入其后的工作站。当环形主轨道长度较长时，吊架移送的距离就会很长，等待的时间就会很久，导致生产效率很低，因此，传统的吊架输送方式已经无法满足客户的使用需求。

为此，申请号为201810221866.3的专利公开了一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换；二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构。

但是现有技术的制衣吊挂系统衣架转轨装置存在以下问题，环形主轨道上正常行走的吊架会有很多，中间变轨过来的吊架需要暂时停留在中间轨道上，当变轨过来的吊架很多时，中间轨道就需要做得很长，即环形主轨道两相向轨道之间就要做得很宽，不利于场地的利用；此外，当环形主轨道上正常行走的吊架很多时，停留在中间轨道上的吊架就无法及时地被提升至环形主轨道上，制衣效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种智能服装流水线的跨越环轨结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能服装流水线的跨越环轨结构，包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站；所述跨越站包括

进站机构，将吊架由正向主轨道送入进站弯轨；

第一升降机构，将吊架由进站弯轨送入中间弯轨；

变轨机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨；

第二升降机构，将吊架由副支轨送入副支轨下降弯管；

并轨机构，将吊架由副支轨下降弯管并入中间弯轨；

提升装置，将由中间弯轨进入提升轨道底部的吊架送至所述提升轨道顶部以进入出站弯轨，所述出站弯轨的出口端与对向主轨道摆动对接；

所述中间弯轨设有允许吊架拉杆穿过的开口，所述中间弯轨在所述开口附近配设有伸缩式的对接头。

作为优选，所述进站机构包括

推拉轨道，环形主轨道设有容置所述推拉轨道的豁口；

推拉轨道支架，用于安装所述推拉轨道；

推拉轨道驱动气缸，通过推拉轨道气缸活塞杆带动所述推拉轨道支架前后移动。

作为优选，所述进站弯轨与所述正向主轨道对接端设有斜坡导头。

作为优选，所述第一升降机构包括