[实用新型]一种声音定位装置有效
| 申请号： | 201920045129.2 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209590257U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯雷;蔡鸥;李庆利 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 声音采集模块 信号处理模块 本实用新型 全指向性 声音定位 声源位置信息 无源低通滤波 信号放大模块 抗干扰能力 麦克风模块 时延差计算 输出 精准定位 模块组成 序列计算 远程调节 灵敏度 互相关 时延差 移动端 声源 场景 | ||
1.一种声音定位装置，其特征在于，该装置包括全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）及一个信号处理模块（2）；所述全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）为四件，每件均由麦克风模块（3）、信号放大模块（4）及无源低通滤波模块（5）组成；其中，麦克风模块（3）的信号output端与信号放大模块（4）的input端连接，信号放大模块（4）的output端与无源低通滤波模块（5）的input端连接；
所述信号处理模块（2）由MCU微控制单元（6）、WIFI模块（7）及GPRS模块（8）组成；其中，WIFI模块（7）的RX端与TX端分别与MCU微控制单元（6）的GPIO端连接，GPRS模块（8）的RX端与TX端分别与MCU微控制单元（6）的GPIO端连接；
所述全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）与信号处理模块（2）连接；其中，四件全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）上信号放大模块（4）的control端分别与信号处理模块（2）上MCU微控制单元（6）的GPIO端连接；四件全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）上无源低通滤波模块（5）的信号output端分别与信号处理模块（2）上MCU微控制单元（6）的ADinput端连接。
2.根据权利要求1所述的一种声音定位装置，其特征在于，所述全指向性模拟输出MEMS声音采集模块（1）为四件，且该四件在平面直角坐标系的位置分布为：选用其中一件设于平面直角坐标系的原点，其余三件在平面直角坐标系的坐标分别为[0,1]、[1,0]、[-1,-1]，单位为：米。
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