[实用新型]一种注塑机机械手快换装置

说明书

本实用新型提供一种注塑机机械手快换装置，解决了现有技术中机械手更换较麻烦、费时费力，更换后容易造成定位偏差的技术问题。其设有固定座和移动座，固定座上设有定位孔和机械手安装孔，定位孔和机械手安装孔沿着固定座圆周方向均匀布置，定位孔数量设有多个，固定座中部设有气源密封装置，气源密封装置上设有多个固定吸盘，固定座上还设有固定装置和拨动开关；移动座和固定座连接在一起，移动座上设有多个定位柱，定位柱可插入定位孔内，定位柱沿着移动座外侧圆周均匀布置。本实用新型结构简单、更换方便、省时省力，稳定性高，设备故障率低，延长了设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及注塑机零部件设备技术领域，具体涉及一种注塑机机械手快换装置。

背景技术

现有的注塑机机械手工装固定，都采用螺丝固定方式，更换费时费力、极易损坏。如图1所示，而且出现机种变更或者机械手抓具更换的时候，需要使用工具将螺丝璇出，安装所需夹具，然后再将螺丝璇入。

因此，在更换过程中，螺丝长期拆卸，极易导致损坏，且更换后位置偏差大，再次定位，费时费力，时间浪费较为严重，运行过程极易出现位置偏差，工件拿取不稳等。

从而根据此问题研究分析，在固定及定位上进行改造，实现快速更换，定位无偏差，工件拿取平稳。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中机械手更换较麻烦、费时费力，更换后容易造成定位偏差的技术问题，提供一种注塑机机械手快换装置。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有固定座和移动座，固定座上设有定位孔和机械手安装孔，定位孔和机械手安装孔沿着固定座圆周方向均匀布置，定位孔数量设有多个，固定座中部设有气源密封装置，气源密封装置上设有多个固定吸盘，固定座上还设有固定装置和快换开关；移动座和固定座连接在一起，移动座上设有多个定位柱，定位柱可插入定位孔内，定位柱沿着移动座外侧圆周均匀布置。

优选的，定位孔数量设有三个。

优选的，机械手安装孔的数量设有三个。

优选的，固定吸盘的数量设有八个。

优选的，移动座上还设有真空通道孔和固定螺丝安装孔，移动座上设有八个真空通道孔，固定螺丝安装孔数量设有多个。

本实用新型结构简单、更换方便、省时省力，通过采用吸盘真空吸附，附加三点定位柱，定位牢固，每次拨动快换开关即可完成更换，从而降低劳动力，提高了稳定性，设备故障率低，延长了设备使用寿命。

附图说明

图1为现有技术工装固定的结构示意图；

图2为本实用新型锁定状态下的结构示意图；

图3为本实用新型快换状态下的结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型移动部的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.固定座；2.移动座；3.定位孔；4.气源密封装置；5.固定吸盘；6.机械手安装孔；7.气源快接；8.固定装置；9.快换开关；10.定位柱；11.真空通道孔；12.固定螺丝安装孔。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图2-图5所示，本实用新型提供一种注塑机机械手快换装置，其设有固定座1和移动座2。固定座1上设有定位孔3和机械手安装孔6，定位孔3和机械手安装孔6的数量均设有三个；定位孔3和机械手安装孔6相间设置在固定座1外侧，沿着固定座1圆周方向均匀布置。定位孔3用于定位安装快换装置，机械手安装孔6用于注塑机机械手的安装。