[实用新型]织机的电子边字提花机的伺服驱动装置

说明书

一种织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，织机包括机架和横梁，机架有一对且置于织机墙板上，横梁设在机架上；电子边字提花机包括电子边字提花机本体，其数量有一个或复数个且设在横梁上；伺服驱动装置包括伺服电机、曲柄机构和支架，特点：伺服驱动装置还包括有减速机构和一用于采集织机信号的编码器，减速机构在对应于伺服电机的左侧的位置与横梁朝向下的一侧固定且还与曲柄机构的下部连接，伺服电机与减速机构连接，编码器固定在一对织机墙板中的左边的一枚织机墙板的左侧且与设在机架上的控制器电气连接，控制器与伺服电机的电气控制连接。在启动时提供充足的力矩；确保伺服电机与织机转速同步的精确控制；简化结构，经济廉价；方便安装。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种织机的电子边字提花机的伺服驱动装置。

背景技术

已有技术中的电子边字提花机的动力源通常来自于织机，利用机械结构传送动力，最通用的方式是在多臂轴上增加一个同步带轮，用一冗长的同步带传动连结来带动位于织机上方的一个曲柄连杆机构，由该曲柄连杆机构将轴的转动转化为往复摆动，即带动所夹持的长轴作往复运动，再带动电子边字提花机本体内的提刀上下往复运动，形成开口，最终织出设定的花样织物。

由于上述结构除同步带和同步带轮外，还需由相关部件如涨紧装置、固定座和罩壳等配套，因而不仅结构复杂而导致制造成本高，而且安装困难。此外，若要对原有织机进行改造安装，那么需在多臂机轴上腾出供安装前述同步带轮的位置，将多臂轴上方空间内的原有织机零件移离，为同步带的运行让出空间。因此改造复杂，占用空间大；由于同步带会出现磨损情形，因而在实际使用中需对其定期检护或更换，但因空间有限，更换同步带十分麻烦。

中国专利授权公告号CN2506662Y推荐的“提花机提刀的传动机构”的动力源便是来自于前述织机，借助于冗长的同步带将动力传递给同步带轮，由同步带轮带动安装在偏心轮中心轴上的偏心轮，由偏心轮带动连杆，使连杆一端的夹紧摆动块上下往复摆动，通过轴头传递给驱动轮，使驱动轮作前后往复运动，由驱动轮的前后往复运动带动传动带上的提刀上下往复运动（具体可参见该专利的说明书最后一段）。由此可知，该专利恰恰存在申请人在上面提及的欠缺。

以自行配备的动力，典型的如伺服电机驱使摆臂轴运动可在一定程度上弥补利用同步带从织机引入动力产生的在上面已提及的诸如机械零部件多、结构复杂并且检护麻烦之类的弊端，此外在织机上的安装也可变得方便。但是利用伺服电机作为动力源，其输出轴通过联轴器连接曲柄机构。但是当曲柄和连杆位于拐点时或夹角较小时，传动效率低，功率损失大，如果织机在此角度停机后再次启动，那么所需力矩会较大；又伺服电机额定转速通常在上千转/分，而因织机本身或织物的因素，织机转速通常仅在400-500转/分，且电子边字提花机和织机速比为1∶2,因此电子边字提花机实际转速更低。要使伺服电机转速与电子边字提花机所需转速相匹配，需利用变频器大幅降低电机速度，但如此措施会造成很大的功率损耗。由此可知，单纯地或称盲目使用伺服电机会产生启动力矩不足的现象，导致电子边字提花机在刚启动时不能与织机同步，引起错花、剑头带断经纱等问题。于是如何既可保障足够的启动力矩，又能避免显著增大制造成本并且还能在一定程度上节省能源损耗的问题长期以来困扰于业界并且期望得以解决。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于使伺服电机的工作转速与电子边字提花机转速相匹配而得以在启动时能提供充足的力矩、有利于确保与织机同步并精确控制转速而得以体现理想的使用效果、有益于显著简化结构而得以体现经济廉价、有便于在对织机作改造性安装时基本无需对织机较大改动而得以体现改造安装的便捷性的织机的电子边字提花机的伺服驱动装置。