[实用新型]一种夹持翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持翻转装置，其属于夹持翻转工装技术领域。该装置包括支架、夹持装置和翻转机构。其中，夹持装置设置于支架上，且夹持装置能够相对支架转动，包括安装座和转动地设置于安装座内的连杆，安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，连杆的一端分别与两个夹持组件铰接，连杆被配置为驱动两个夹持组件靠近或者远离，翻转机构设置于支架与夹持装置之间，连杆转动地穿设于翻转机构内，安装座连接于翻转机构，翻转机构能够带动夹持装置转动。通过控制连杆使得两个夹持组件相互靠近，对放入其中的工件进行夹持，再通过翻转机构实现夹持装置的旋转，使得被夹持后的工件实现翻转，从而避免工件掉落造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及夹持翻转工装技术领域，尤其涉及一种夹持翻转装置。

背景技术

在多工位的生产线中，经常需要对工件的上下面进行加工，因此在一个工位对工件的一面加工完成后，需要把工件翻转180度然后再对工件的另一面进行加工。

但是目前生产线上常用的夹持翻转机构不仅结构复杂，而且功能单一，在夹持的过程中，由于夹持不牢固，在翻转时造成工件掉落的现象，容易对工件表面造成损伤，影响工件外观。

因此，亟需一种夹持翻转装置已解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持翻转装置，可以有效的对待加工的工件实现牢靠的夹持和翻转，以适应后续的加工工作。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹持翻转装置，包括：

支架；

夹持装置，其设置于所述支架上，且所述夹持装置能够相对所述支架转动，所述夹持装置包括安装座和转动地设置于所述安装座内的连杆，所述安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，所述连杆的一端分别与两个所述夹持组件铰接，所述连杆被配置为驱动两个所述夹持组件靠近或者远离；以及

翻转机构，其设置于所述支架与所述夹持装置之间，所述连杆转动地穿设于所述翻转机构内，所述安装座连接于所述翻转机构，所述翻转机构能够带动所述夹持装置转动。

进一步地，所述连杆与所述夹持组件之间设置有连接臂，所述连接臂的一端与所述连杆铰接，另一端与所述夹持组件铰接。

进一步地，所述夹持装置还包括支撑架，所述支撑架为U形架，所述U形架设置于所述安装座上，所述U形架与所述安装座形成容纳空间，所述连接臂容纳于所述容纳空间内。

进一步地，所述夹持组件包括依次连接的滑座、连接座、压杆和压头，所述滑座滑动地设置于所述安装座上，所述连接座与所述连接臂铰接，所述压杆的一端连接于所述连接座，另一端连接于所述压头。

进一步地，所述安装座与所述滑座之中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨滑动地设置于所述滑槽内。

进一步地，所述夹持装置还包括导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，所述导向板上开设有通孔，所述压头的侧壁与所述通孔滑动抵接。

进一步地，所述夹持翻转装置还包括驱动元件，所述驱动元件的输出端转动地连接于所述连杆，所述连杆穿设于所述支架内。

进一步地，所述驱动元件与所述支架之间设置有固定座，所述固定座的一端连接于所述驱动元件，另一端设置于所述支架上，所述驱动元件的输出端容纳于所述固定座内。

进一步地，所述翻转机构包括翻转元件，所述翻转元件连接于所述安装座。

本实用新型的有益效果为：