[实用新型]用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置

说明书

本实用新型公开了一种用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置。包括保持机构、施压机构、跟随机构、传感机构；所述外框架与主梁的外环筋连接，所述聚乙烯滑套设置在外框架内；所述滚轮架设置在滑套内，所述滚轮架内设置有滚轮垫板，所述滚轮设置在滚轮垫板间，所述销轴穿置于滚轮架间，所述滚轮装在销轴上；所述压紧套设置在外框架顶部，所述螺杆穿过滚轮架并延伸至压紧套处，所述压紧套与滚轮架之间分别设置有弹簧垫板，所述弹簧顶置于弹簧垫板间；所述传感机构设置在滚轮架上的安装孔上，所述滚轮贴紧伸缩梁上表面。本实用新型让传感器与伸缩梁上的接近限位块距离始终保持为定值防止信号丢失和伸缩梁碰撞到传感器。

技术领域：

本实用新型属于起重机机械制造技术领域，特别涉及一种用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置。

背景技术：

在市场上现有的起重机吊具中，伸缩梁的伸缩到位一般是通过限位开关来实现，限位开关主要有机械式限位开关和感应式接近开关两种，其中接近式限位开关以其寿命长，反应快，不会磨损被测物体等优点为越来越多的港口客户所欢迎。

感应装置一般安装在伸缩吊具的主梁上，通过感应伸缩梁上的感应块来实现伸缩梁到位信号检测。主梁与伸缩梁之间配有滑板以减少摩擦阻力。伸缩梁和滑板之间通常会留有余量以便安装。

伸缩梁和主梁上表面在理想状态下应该处于平行状态，此时伸缩梁和主梁上表面之间的距离应为一个定值。当吊具执行对中和起吊动作时，接近限位与伸缩梁上的接近限位块的距离有一个明显的变化量。现有使用的接近限位开关的接近距离通常在10-15mm之间。当原有距离加上因为伸缩梁伸缩导致的高度方向的变化量大于传感器最大感应距离时，信号有可能会丢失；当原有距离加上因为伸缩梁伸缩导致的高度方向的变化量小于传感器最大感应距离时，伸缩梁会碰撞到感应装置，导致感应装置的损坏。对集装箱吊具作业产生不必要的麻烦。因此，设计一个能够保持与伸缩梁间的距离的接近装置是急需解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置，包括保持机构、施压机构、跟随机构、传感机构；所述保持机构包括外框架、聚乙烯滑套，所述外框架与主梁的外环筋连接，所述聚乙烯滑套设置在外框架内；所述跟随机构包括滚轮、滚轮架、滚轮垫板、销轴，所述滚轮架设置在聚乙烯滑套内，所述滚轮架内设置有滚轮垫板，所述滚轮设置在滚轮垫板间，所述销轴穿置于滚轮架间，所述滚轮套装在销轴上；所述施压机构包括螺杆、压紧套、弹簧、弹簧垫板，所述压紧套设置在外框架顶部，所述螺杆穿过滚轮架并延伸至压紧套处，所述压紧套与滚轮架之间分别设置有弹簧垫板，所述弹簧顶置于弹簧垫板间；所述传感机构设置在滚轮架上，所述滚轮贴紧伸缩梁上表面，伸缩梁在执行伸缩动作时滚轮架上悬挑的安装孔位置始终与伸缩梁上表面平行，以此实现接近限位与伸缩梁上表面的距离为定值。

优选地，技术方案中，传感机构包括传感器、安装板，所述安装板设置在滚轮架上，所述安装板上设置有传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

采用施压机构使滚轮能够始终贴紧伸缩梁上表面，让传感器与伸缩梁上的接近限位块距离始终保持在接近开关的感应范围之内，避免信号丢失。可以通过螺杆来实现对传感器与伸缩梁上接近块之间的距离的调整，来实现适用于不同型号的接近限位开关。采用聚乙烯滑套的形式，让与接近限位传感器所在的滚轮架能够在滑套中在一定范围内能够自由移动，来实现跟随机构与保持机构的分离，让接近跟随装置既能固定在主梁上，又能实现跟随伸缩梁状态的不同调整接近限位与伸缩梁之间的高度。

附图说明：