[实用新型]一种管道机器人液压进油阀

说明书

本实用新型公开的一种管道机器人液压进油阀，包括工作管，工作管长向开设有呈方形的阀槽，阀槽内设有弹簧和阀体，阀体内安装有阀芯，弹簧能够推动阀芯在阀体内移动。通过预紧螺钉与弹簧的配合使用，使得进油阀的阀门开合临近压力；当进油阀连通的外界液压系统的压力减小时，相应的进油阀的阀芯调节口K的压力减小，弹簧复位，进油口被堵住关闭，液压系统停止进液；当进油阀的压力超过自身承载的最大压力时，弹簧受压，进油阀的进油口P开启，液压系统排液泄压，实现对液压系统进行欠压和过压保护，保证液压系统内工作液具备正常工作压力。

技术领域

本实用新型属于管道液压设备技术领域，具体涉及一种管道机器人液压进油阀。

背景技术

管道内部作业通常采用若干具有螺纹的工作短节相连，形成液压系统，之后伸入管道内部进行作业。其中，为保证液压设备的内部正常工作压力，液压系统在进液时应当装有进油阀，对液压系统进行过压和欠压保护。而面对管道的特殊结构限制和内部复杂的工作环境，以现有的液压阀作为进油阀难以满足工作要求。

由于管道的细长结构和直径限制，现有的液压阀结构难以随螺杆钻具进入管道。同时，在管道内作业时，液压设备经常面临高温或高压的情况，如炼钢厂烟囱管道内的高温环境，天然气管道内的高压环境；而在高温高压情况下，液压阀各部分结构会发生变形；例如圆柱螺旋压缩弹簧的安全阀，其圆柱形螺旋压缩弹簧在高压情况下不能够提供足够的压力，在高温情况下会发生变形而改变安全阀的预设临界压力，失去其作为进油阀的基本保护作用。

管道机器人液压系统的工作液在管道内运输路程远，油路设计复杂，因此工作液泵送压力大，流速快，当高流速的工作液作用在液压阀的阀芯上时会较大的液动力，普通液压进油阀的设计结构在液动力作用下阀芯难以正常移动，影响进油阀门的开合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人液压进油阀，能够适应复杂环境下的管道，且耐高温、耐高压。

本实用新型所采用的技术方案是：一种管道机器人液压进油阀，包括工作管，工作管长向开设有呈方形的阀槽，阀槽内设有弹簧和阀体，阀体内安装有阀芯，弹簧能够推动阀芯在阀体内移动；工作管的表面开设有阀体连通口。

本实用新型的特点还在于，

阀芯上设有凹槽；阀体穿设有限位螺钉，该限位螺钉能够进入凹槽内。

工作管穿设有预紧螺钉，且该预紧螺钉与弹簧连接。

弹簧与预紧螺钉之间设有第一挡块。

阀体的两端通过螺栓连接有楔块，楔块的端面与阀体的端面相配合。

弹簧与阀体之间设有第二挡块，

第二挡块开设有第一通孔；

阀芯靠近弹簧的端部开设有L型通孔；

靠近弹簧的楔块上设有第二通孔；

工作管上开设有第三通孔；该第三通孔设置在弹簧的上部；

第一通孔、L型通孔、第二通孔与第三通孔相互连通。

阀芯上设有凸起的柱塞。

柱塞的数量不少于个，每个柱塞之间呈鞍形。

工作管的一侧开设有调节口K、工作油口A、进油口P、卸油口T，且调节口K、工作油口A、进油口P、卸油口T均与阀体相连通；进油口P与控制油口K相通，工作油口A与卸油口T连通。

阀芯远离弹簧的端部设有密封挡块。