[实用新型]一种阀门手柄装配机

说明书

本实用新型公开了一种阀门手柄装配机，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置，所述下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量，装配时，只需人工将其工件和需要安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设备，旋转盘转动工位，使其能自动进行对下手柄、阀体和上手柄三者之间进行自动的安装，随后进行取料，这样提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种阀门手柄装配机。

背景技术

灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头的性能好坏直接影响灭火器的使用效能，灭火器手柄则是用于开启灭火器的一个重要部件。

现有技术中的灭火器器手柄通常是采用手工装配的方式，不仅效率低下，需要使用大量的人力资源，同时在旋拧铆钉过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阀门手柄装配机，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门手柄装配机，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置，所述下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。

进一步，所述下手柄安装装置包括下手柄振动盘、下手柄导板、下手柄移动气缸和下手柄安装座，所述下手柄移动气缸设在下手柄安装座上，所述下手柄升降气缸设置在下手柄立柱上，所述下手柄振动盘通过下手柄导板与下手柄安装座连接。

进一步，所述阀体安装装置包括阀体振动盘、阀体导板、阀体移动气缸、阀体升降气缸、阀体安装座和阀体立柱，所述阀体安装座与阀体立柱固定连接，所述阀体移动气缸设在阀体安装座上，所述阀体升降气缸设置在阀体立柱上，所述阀体振动盘通过阀体导板与阀体安装座连接。

进一步，所述上手柄安装装置包括第一铆钉安装机构和上手柄安装机构，所述第一铆钉安装机构包括第一铆钉振动盘、第一铆钉导板、第一铆钉移推动气缸和第一铆钉安装座，所述第一铆钉推动气缸设在第一铆钉安装座上，所述第一铆钉振动盘通过第一铆钉导板与第一铆钉安装座连接，所述上手柄安装机构包括上手柄振动盘、上手柄导板、上手柄移动气缸和上手柄安装座，所述上手柄移动气缸设在上手柄安装座上，所述上手柄升降气缸设置在上手柄立柱上，所述上手柄振动盘通过上手柄导板与上手柄安装座连接。

进一步，所述取料装置包括取料移动气缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、旋铆机和机械手，所述机械手设置在取料升降气缸下端，所述取料升降气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上，所述出料滑轨、安装机构均设置在机体上。

进一步，所述旋铆机包括第二铆钉固定座、第二铆钉移推动气缸和第二铆钉安装座，所述第二铆钉移推动气缸设置在第二铆钉固定座上，所述第二铆钉安装座设置在机体上且与第二铆钉安装座的位置呈相对设置。

进一步，所述阀体安装装置和下手柄安装装置之间设有阀体检测装置，所述阀体检测装置包括支撑柱和检测板，所述检测板设置在支撑柱上。

进一步，位于所述下手柄安装装置和阀体安装装置之间设有检测块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：