[实用新型]多功能转臂框架机器人焊接工装

说明书

本实用新型公开了多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定底座，所述固定底座的一侧设置有第一工装本体，所述固定底座的另一侧设置有第二工装本体，所述第一工装本体与第二工装本体的结构相同，所述第一工装本体与第二工装本体的中部安装有自动焊接机器臂，所述第一工装本体的两侧均连接有支承座，两个所述支承座的顶部均安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承的中部均套接有条形的转动杆，两个所述转动杆的中部之间焊接有翻转架。本实用新型能节约人工成本，提高效率，同时第一工装本体、第二工装本体和自动焊接机器臂全部安装在一体化框架底座上方便整体搬运，也大幅度节省工人安装时间。

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，尤其涉及多功能转臂框架机器人焊接工装。

背景技术

现代工厂自动化程度日益完善，过去此类产品焊缝多工艺复杂，人工焊接复杂焊缝质量无法保证，考虑日后人工成本的增加，自动化工厂应用必要性。

目前的手工焊接带来的焊接技术缺陷是不可控制的，手工焊接工件时，人员只能一对一焊接可能需要配合辅助工，产能无法瞒足生产计划的客户订单，间接增加人工成本,为了解决以上所存在的问题，为此我们设计出了多功能转臂框架机器人焊接工装来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多功能转臂框架机器人焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定底座，所述固定底座的一侧设置有第一工装本体，所述固定底座的另一侧设置有第二工装本体，所述第一工装本体与第二工装本体的结构相同，所述第一工装本体与第二工装本体的中部安装有自动焊接机器臂，所述第一工装本体的两侧均连接有支承座，两个所述支承座的顶部均安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承的中部均套接有条形的转动杆，两个所述转动杆的中部之间焊接有翻转架，所述翻转架一侧的转动杆贯穿旋转轴承，并连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧的固定底座上连接有竖直的安装架，所述安装架靠近传动齿轮的一侧设置有竖直的凹槽，所述凹槽一侧的安装架上连接有竖直向下的限位条，所述安装架的顶部设置有刹车气缸，所述刹车气缸的输出端连接有竖直向下的推动杆，所述推动杆的底部延伸至凹槽的内部，并连接有竖直向下的驱动条，所述驱动条靠近传动齿轮的一侧设置有均匀分布的直排齿，所述凹槽的下方活动安装有水平的高度限位块，所述高度限位块与驱动条的底部相适配，所述高度限位块前侧的固定底座上连接有“U”形的固定板，所述固定板的内部安装有等距离的气缸插销。

优选的，所述气缸插销从上到下共安装有三个。

优选的，所述驱动条通过直排齿与传动齿轮的一侧啮合连接。

优选的，所述第一工装本体与第二工装本体上均设置有焊接口。

优选的，所述自动焊接机器臂的底部与固定底座通过螺丝固定连接。

优选的，所述翻转架上安装有固定夹具。

优选的，所述高度限位块的竖截面为“L”形结构，所述高度限位块的底部设置有与气缸插销相适配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、推动杆的底部延伸至凹槽的内部，并连接有竖直向下的驱动条，驱动条靠近传动齿轮的一侧设置有均匀分布的直排齿，且驱动条通过直排齿与传动齿轮的一侧啮合连接的设计，能够在推动杆与驱动条在上下移动的过程中，间接驱动传动齿轮进行360度旋转，控制翻转架进行360°转动，360°可控翻转架可以焊接产品各个焊接面，避免工人长时间接触焊接，节约人工成本；

2、凹槽的下方活动安装有水平的高度限位块，高度限位块与驱动条的底部相适配，且高度限位块的底部设置有与气缸插销相适配的定位孔的设计，有利于在翻转焊接时，能够通过三个不同的气缸插销安装定位不同位置的高度限位块，对90°、180°、290°角度的翻转架进行定位焊接；