[实用新型]一种布斯自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

机柜；

触摸屏控制器，所述触摸屏控制器设于机柜右部顶端；

四工位分度盘，所述四工位分度盘设于机柜右部顶端中央处，所述四工位分度盘包括连动轴、分度盘、定位器、电机、感应开关和连接带，所述连动轴通过连接带与电机连接，所述定位器呈正四角设于分度盘顶端，所述感应开关设于连动轴前端；

振盘上料机构，所述振盘上料机构设于机柜左部顶端，所述振盘上料机构包括上料带，所述上料带设于振盘上料机构右端；

上料及螺丝孔初定位机构，所述上料及螺丝孔初定位机构设于四工位分度盘左端后部，所述上料及螺丝孔初定位机构包括移动上料装置、X轴移动装置、Z轴移动装置、旋转装置、夹持装置和光纤传感器，所述X轴移动装置设于移动上料装置顶端，所述Z轴移动装置设于X轴移动装置右端，所述旋转装置设于Z轴移动装置底端，所述夹持装置设于旋转装置底端，所述光纤传感器对应设于旋转装置后端；

螺丝孔二次定位机构，所述螺丝孔二次定位机构设于触摸屏控制器后端；

自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构设于触摸屏控制器右端，所述自动锁螺丝机构包括锁螺丝气缸、锁螺丝批机和压稳装置，所述锁螺丝批机设于锁螺丝气缸右端，所述压稳装置设于锁螺丝批机后端；

下料及布斯定向机构，所述下料及布斯定向机构设于四工位分度盘右端后部，所述下料及布斯定向机构包括气动转台、Z轴气缸装置和旋转吸附装置，所述Z轴气缸装置设于气动转台前端，所述旋转吸附装置设于Z轴气缸装置前端。

2.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述连动轴包括连动片，所述连动片环绕设于连动轴端头处，所述连动轴通过连动片由感应开关感应，所述连动轴通过连接带由电机驱动，所述分度盘由连动轴驱动。

3.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动上料装置包括移动上料气缸、伸缩杆和U形槽，所述伸缩杆由移动上料气缸气动于垂直方向伸缩，所述U形槽设于伸缩杆底端，所述X轴移动装置包括X轴气缸，所述X轴气缸端头处与Z轴移动装置连接，所述Z轴移动装置通过X轴气缸气动于水平方向移动，所述移动上料气缸和伸缩杆通过连接板连接于Z轴移动装置底端，所述移动上料气缸和伸缩杆由Z轴移动装置带动于水平方向移动，所述Z轴移动装置包括Z轴气缸，所述Z轴气缸端头处与旋转装置连接，所述旋转装置由Z轴气缸气动于垂直方向移动，所述旋转装置通过连接板连接于Z轴移动装置前端，所述旋转装置由Z轴移动装置带动于水平方向移动，所述旋转装置包括旋转电机，所述夹持装置由旋转电机驱动旋转，所述夹持装置包括夹持气缸和夹持夹，所述夹持夹由夹持气缸气动松夹，所述夹持夹与光纤传感器对应。

4.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝孔二次定位机构为红外定位器。

5.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝批机由锁螺丝气缸气动于竖直方向上下移动，所述压稳装置包括压稳气缸和压稳头，所述压稳头由压稳气缸气动于垂直方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴气缸装置由气动转台气动旋转，所述旋转吸附装置通过气动转台带动旋转，所述Z轴气缸装置包括Z轴气缸二，所述旋转吸附装置由Z轴气缸二气动移动，所述旋转吸附装置包括旋转吸附电机、连动带、中空主轴、真空治具和槽形光电开关，所述中空主轴通过连接带由旋转吸附电机驱动，所述真空治具由中空主轴带动，所述真空治具和中空主轴内部导通有吸附气路，所述中空主轴还包括连接片，所述连接片设于中空主轴端头处，所述连接片由槽形光电开关感应。

7.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机，其特征在于，所述触摸屏控制器输入端分别与感应开关、光纤传感器、螺丝孔二次定位机构和槽形光电开关连接，所述触摸屏控制器输出端分别与电机、振盘上料机构、移动上料气缸、X轴气缸、Z轴气缸、旋转电机、夹持气缸、锁螺丝气缸、压稳气缸、气动转台、Z轴气缸二和旋转吸附电机连接。