[实用新型]一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构

权利要求书

1.一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，包括：

支撑架；

U轴气动转台机构，所述U轴气动转台机构设于支撑架前端，所述U轴气动转台机构包括转台和气缸，所述气缸设于转台后端；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于U轴气动转台机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴支架、活动轨、活动板和Z轴气缸，所述活动轨设于Z轴支架前端，所述活动板装嵌于活动轨内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴支架顶端；

U轴旋转吸附机构，所述U轴旋转吸附机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转吸附机构包括U轴支架、电机、连接带、旋转主轴、吸附头和槽形光电开关，所述电机设于U轴支架前端，所述电机通过连接带与旋转主轴连接，所述吸附头设于旋转主轴底端，所述槽形光电开关设于旋转主轴右端。

2.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述转台由气缸气动旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构通过转台由气缸气动旋转，所述活动板于活动轨垂直方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述U轴支架底端与活动板连接，所述U轴支架顶端开有凹槽，所述Z轴气缸底端卡装于U轴支架凹槽内，所述U轴支架通过活动板由Z轴气缸驱动于活动轨垂直方向上下移动，所述U轴旋转吸附机构整体通过U轴支架带动于活动轨垂直方向上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述旋转主轴通过连接带由电机驱动旋转，所述吸附头通过旋转主轴带动旋转，所述旋转主轴端头处还设有感应片，所述感应片由槽形光电开关感应，所述旋转主轴和吸附头内部中空，所述旋转主轴和吸附头内部导通有吸附气路，所述吸附头前端开有一大致呈“矩形”的槽孔。