[实用新型]一种机械用自动化打磨机器人

权利要求书

1.一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架(14)，其特征在于：所述支撑架(14)的顶端设置有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)顶端通过传动轴(13)与传送皮带(2)传动连接，所述传送皮带(2)的两侧卡接有限位架(1)，所述传送皮带(2)的一端设置有打磨台(3)，所述打磨台(3)的底端固定连接有底架(11)，所述底架(11)的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸(10)，所述打磨台(3)的中部卡接有凸台(4)，所述传动气缸(10)与凸台(4)传动连接，所述凸台(4)的两端嵌接有震动传感器(5)，所述打磨台(3)的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的顶端传动连接有磨盘(8)，所述磨盘(8)的底端中部开有平移滑道(18)，所述磨盘(8)的顶端通过传动杆(7)设置有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过传动杆(7)与磨盘(8)转动连接，所述打磨台(3)的表面一端开有通孔(15)，所述传动气缸(10)的输出端与液压缸(9)的输入端电性连接，所述打磨台(3)的中部两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的中部设置有压板(16)，所述压板(16)通过传动气缸(10)与滑槽(17)滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述传动杆(7)的表面设置有螺旋槽，所述传动杆(7)的长度为3-5cm，所述传动杆(7)的材质为硬质合金钢。

3.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述震动传感器(5)共设置有有两个，所述震动传感器(5)的型号为SW-420，所述震动传感器(5)关于凸台(4)对称分布，所述震动传感器(5)的输出端与传动气缸(10)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述凸台(4)设置在传动气缸(10)的正上方，所述凸台(4)的为木材，所述凸台(4)的表面设置有硅胶垫。

5.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述通孔(15)共设置有多个，所述通孔(15)呈矩形阵列分布在打磨台(3)的表面，所述通孔(15)呈圆柱孔状结构。

6.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述磨盘(8)与打磨台(3)的表面之间设置有间隙，所述磨盘(8)为可拆卸结构。

7.根据权利要求1所述一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述传送皮带(2)与打磨台(3)处于同一平面，所述传送皮带(2)的材质为PVC，所述传送皮带(2)与传动轴(13)紧密相接。