[实用新型]一种手机壳体在线视觉检测机

说明书

本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机，其将手机壳体进料导向装置、上料机械手和下料机械手与CCD检测系统配套使用，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还使手机壳体能直接在传统输送拉线或现有输送拉线上流动传送而无需借助治具，另，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和具有检测效率高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强，并解决了因传统的CCD视觉检测机无法适应现有的输送拉线、传统的CCD视觉检测机需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上及手机壳体在传统的输送拉线上流动需要借助治具而导致其具有通用性差、使用成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体在线视觉检测机。

背景技术

传统用于对手机壳体进行检测的CCD视觉检测机无法适用于现有的输送拉线，其只能与传统的输送拉线或与半自动的组装设备配套使用，其具有通用性差的缺点，为了使其能适应现有的输送拉线就必须要架设新的产品输送拉线，导致其的制作成本高，且传统的CCD视觉检测机是需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上的，此种操作方式导致其具有检测效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。另，传统的输送拉线中不同规格的手机壳体的流动为了防止其在传送的过程出现跑偏或偏离线体的现象一般都需要借助不同规格的相关治具来辅助传送，治具的使用同样导致其具有成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体在线视觉检测机，其将手机壳体进料导向装置、上料机械手和下料机械手与CCD检测系统配套使用，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还手机壳体能直接在传统输送拉线或现有输送拉线上流动传送而无需借助治具，其解决了传统的CCD视觉检测机无法适应现有的输送拉线、传统的CCD视觉检测机需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上及手机壳体在传统的输送拉线上流动需要借助治具的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体在线视觉检测机，包括机箱，机箱的顶面上设置有CCD检测系统，机箱顶面其中一个角的上面设置有触摸操作面板，CCD检测系统的下面设置有检测平台装置，检测平台装置的下面设置有用于传送手机壳体的传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线的中部设置有能对手机壳体的传送进行导向及对手机壳体进行首次定位的手机壳体进料导向装置。

作为优选，所述CCD检测系统包括立柱，立柱上端的前侧设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

作为优选，所述检测平台装置包括安装板，安装板后侧的一端设置有步进伺服电机，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮的前侧设置有二个从动轮，二个从动轮设置为左右对称分布，安装板顶面的前后两侧分别横向设置有导轨，于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有组装平台，组装平台的底面设置有能对放置在其上面的工件进行二次定位的定位气缸，组装平台的外围设置有定位夹具，定位夹具与定位气缸连接设置，靠近步进伺服电机一侧的所述导轨后侧的左右两端分别设置有同步轮，二个同步轮、二个从动轮与主动轮连接有同步带，滑板的后侧与同步带固定连接，当步进伺服电机带动主动轮正反向转动时，正反向转动的主动轮通过同步带能带动从动轮和同步轮同步进行正反向转动，使同步带在正反向转动的主动轮的驱动下实现能左右移动，从而使滑板在与之固定连接安装的同步带的驱动下实现能左右移动，最终使组装平台在滑板的带动下实现能左右移动。

作为优选，所述组装平台的一侧设置有上料机械手，所述组装平台的另一侧设置有下料机械手。

作为优选，所述上料机械手和下料机械手分别均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。真空吸盘通过吸盘安装架并在升降气缸的驱动下能进行升降运动。