[实用新型]一种手机壳体侧面贴标机

说明书

本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，且其整个操作过程无需人工参与，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，并实现能降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体侧面贴标机。

背景技术

传统的手机壳体自动贴标机具有以下几点不足：一、其无法与现有的输送拉线适用，为了使其能适应现有的输送拉线就必须要架设新的产品输送拉线，导致其制作成本高。二、传统的手机壳体自动贴标机中的不同规格的手机壳体在传统的输送拉线上流动时，为了防止其在传送的过程中出现跑偏或偏离线体的现象一般都要借助不同规格的治具来辅助传送，其结构复杂，同样具有使用成本高的问题。三、在传统输送拉线上传送的手机壳体只能采用人手进行贴装，其无法与自动贴装设备配套使用。四、传统的贴标机一般只能进行水平面贴标签，其无法进行侧面贴标。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体侧面贴标机，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，其不但解决了传统的输送拉线与传统的贴标机搭配使用时需要借助治具才能实现流动传送及传统的贴标机无法适用于现有的输送拉线的不足，其还解决了传统的贴标机无法对工件进行侧面贴标的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体侧面贴标机，包括机箱，机箱的顶面上设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有CCD视觉系统，贴标机械手的右侧设置有主控屏，贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有组装平台，组装平台上设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构。

所述贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手。

所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。

作为优选，所述Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有放料轮，放料轮的中心设置有放料轴，放料轴的一侧设置有放料电机。脱标机构的结构及其的脱标原理已是公知常识，其主要设置有能对标签进行脱标的标签剥标器，此处不再详细解释。

作为优选，所述吸嘴的下面设置有降标板。

作为优选，所述CCD视觉系统包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

作为优选，所述X轴移动贴标机械手通过Y轴移动贴标机械手能进行前后移动，Z轴移动贴标机械手通过X轴移动贴标机械手能进行左右移动，R轴贴标机械手通过Z轴移动贴标机械手能进行上下移动。

作为优选，所述吸嘴通过旋转气缸能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。

作为优选，所述手机壳体导向机构包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。