[实用新型]一种自动撕膜机

说明书

一种自动撕膜机，工作台一侧设置有待料模组，工作台上设置有用于Tray盘转运的搬运模组、用于Tray盘升降的升降模组、用于薄膜上料的取料模组、用于薄膜位置调整的校正模组、用于去掉薄膜上膜条的撕膜模组、用于薄膜下料的下料模组、用于薄膜转运的转盘模组、用于放置薄膜的存储模组、用于薄膜翻转的上料翻转模组和下料翻转模组。本实用新型可实现自动上料、自动取料、自动检测、自动校正、自动撕膜、自动下料等，相比人工操作，上料快，转运效率高，动作灵敏，准确率高，自动化程度高，适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动撕膜机。

背景技术

现有一放置在Tray盘的手机薄膜，手机薄膜上有一膜条，膜条设置在薄膜下方，现需要对膜条进行剥离，传统的剥离方式为人工用胶带剥离，效率低，人手容易污染薄膜，而且薄膜材质较轻，撕膜时还要防止薄膜移动，人工撕膜动作相当麻烦，将薄膜从Tray盘上取下再放回去过程也相当麻烦，摆放位置也容易倾斜，对产品的质量造成影响，影响企业效益。

因此，有必要设计一种可实现自动上料、自动取料、自动检测、自动校正、自动撕膜、自动下料等全自动动作的自动撕膜机来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动撕膜机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动撕膜机，包括工作台和控制系统，所述工作台一侧设置有待料模组，所述工作台上设置有用于Tray盘转运的搬运模组、用于Tray盘升降的升降模组、用于薄膜上料的取料模组、用于薄膜位置调整的校正模组、用于去掉薄膜上膜条的撕膜模组、用于薄膜下料的下料模组、用于薄膜转运的转盘模组、用于放置薄膜的存储模组、用于薄膜翻转的上料翻转模组和下料翻转模组；所述升降模组设置在所述工作台内且与所述待料模组连通设置，所述取料模组与所述下料模组分别设置在所述升降模组的两侧，所述升降模组设置在所述搬运模组的行程范围下方，所述转盘模组设置在所述取料模组、下料模组、上料翻转模组、下料翻转模组、校正模组、撕膜模组的行程范围的下方，所述存储模组设置在所述下料模组行程范围的下方，所述搬运模组、取料模组、校正模组、撕膜模组、待料模组、升降模组、下料模组、转盘模组、上料翻转模组、下料翻转模组均与所述控制系统连接；

所述搬运模组水平移动设置在所述工作台上，所述搬运模组包括水平设置的第一安装板，所述第一安装板四周设置有若干第一安装杆，所述第一安装杆上均对应所述方形盘的四周设置有朝下的第一吸盘，所述第一安装板上端设置有第一支撑，所述第一支撑与第一升降板连接，所述第一升降板上下移动设置在第一移动板上，所述第一移动板上设置有竖直的第一导轨，所述第一升降板固定在所述第一导轨的滑块上，所述第一升降板与第一气缸连接；

所述取料模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述取料模组包括第二安装板，所述第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，所述第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，所述第二吸盘的分布位置对应所述透明薄膜的大小设置，所述第二吸盘均与一第二气缸连接，所述第三安装板一侧均设置有用于检测所述透明薄膜的第一传感器，所述第三安装板的两侧均设置有吹气管，所述吹气管的出气口与所述第二吸盘的下端齐平，所述吹气管朝向所述第三安装板的内侧设置；

所述校正模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述校正模组包括竖直设置的第四安装板，所述第四安装板上水平设置有第五安装板，所述第四安装板与所述第五安装板之间设置有第二支撑，所述第五安装板一端设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸下方转动设置有第六安装板，所述第六安装板与所述第五安装板平行设置，所述第六安装板的四个角上均设置有用于吸料的第三吸盘；