[实用新型]一种高精度抛光专用机器

权利要求书

1.一种高精度抛光专用机器，其特征在于：包括：

工件运动模块，所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块；

所述X轴伺服模组包括X轴运动模块，X轴运动架和X轴运动平台，所述X轴运动平台在所述X轴运动模块驱动下能够在长度方向沿X轴方向水平设置的所述X轴运动架上运动；

所述Y轴伺服模组包括Y轴运动模块、Y轴运动架和Y轴运动平台，所述Y轴运动架沿Y轴方向水平固定设置在所述X轴运动平台上，所述Y轴运动平台在所述Y轴运动模块驱动下能够在所述Y轴运动架上运动；

所述旋转模块包括旋转运动模块和旋转平台，所述旋转平台固定设置在所述Y轴运动平台上，所述旋转平台上端可拆卸的设置有工件夹具，所述工件夹具能够在所述旋转运动模块驱动下绕竖直方向旋转；

抛光模块，所述抛光模块设置在所述工件运动模块Y轴方向上的一侧，所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架；

所述底座包括底板和竖直设置的两块隔板，两块所述隔板相对设置在所述底板上，所述抛光架设置在两块所述隔板之间，所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动；

所述抛光架包括砂带、主动带轮和两个从动带轮，所述第二驱动单元设置在所述主动带轮下方与所述抛光架固定连接，所述第二驱动单元驱动所述主动带轮转动，所述主动带轮的转轴方向和两个从动带轮的转轴方向均为竖直方向，所述主动带轮与两个从动带轮位于同一高度，所述砂带张紧在所述主动带轮和两个从动带轮上。

2.如权利要求1所述的一种高精度抛光专用机器，其特征在于：所述X轴运动架包括水平设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨长度方向沿X轴方向设置，所述X轴运动平台下方设有与所述X轴运动平台固定连接的两个第一滑块和第一滚珠丝杠副，两个所述第一滑块滑动配合在两个所述第一滑轨上，水平设置的所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母与所述X轴运动平台固定连接，所述第一丝杠的一端通过第一轴承与所述X轴运动架的一端连接，所述第一丝杠的另一端通过第二轴承与所述X轴运动架的另一端连接且向外伸出，所述第一丝杠的另一端端部设有第一从动齿轮，所述X轴运动模块包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的转动轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

所述Y轴运动架包括水平设置的两个第二滑轨，两个所述第二滑轨的长度方向沿Y轴方向设置，所述Y轴运动平台下方设有与所述Y轴运动平台固定连接的两个第二滑块和第二滚珠丝杠副，两个所述第二滑块滑动配合在两个所述第二滑轨上，水平设置的所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述Y轴运动平台固定连接，所述第二丝杠的一端通过第三轴承与所述Y轴运动架的一端连接，所述第二丝杠的另一端通过第四轴承与所述Y轴运动架的另一端连接且向外伸出，所述第二丝杠的另一端端部设有第二从动齿轮，所述Y轴运动模块包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的转动轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；

所述旋转运动模块包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的转动轴上设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴线方向为水平方向，所述旋转平台内设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴线方向为竖直方向，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述工件夹具与所述第二锥齿轮可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度抛光专用机器，其特征在于：两块所述隔板的两侧共竖直设置有四个第三滑轨，所述抛光架的下方设置有升降轴承和四个第三滑块，四个所述第三滑块滑动配合在四个所述第三滑轨上，所述升降轴承的内圈固定连接有升降支撑轴，所述升降轴承通过所述升降支撑轴与所述抛光架连接；

所述第一驱动单元包括第一伺服电机、第一转轴和第一凸轮，所述第一转轴的一端通过轴承与两个所述隔板连接，所述第一转轴的另一端与所述第一伺服电机的转动轴固定连接，贴紧设置在所述升降轴承下方的所述第一凸轮与所述第一转轴固定连接，所述第一凸轮与所述升降轴承的外圈紧贴；

所述第二驱动单元包括第二伺服电机和联轴器，所述第二伺服电机的转动轴通过所述联轴器与所述主动带轮同轴连接。