[实用新型]一种下肢多功能牵引器

权利要求书

1.一种下肢多功能牵引器，包括液压装置(1)、齿轮机构(3)、支撑机构(5)和活动杆(4)，其特征在于，所述液压装置(1)与所述齿轮机构(3)连接，所述活动杆(4)与所述齿轮机构(3)活动连接，所述支撑机构(5)与所述活动杆(4)可拆卸连接，

其中，所述液压装置(1)至少包括液压杆(11)、液压管(12)和液压泵(13)，

其中，所述液压管(12)与所述液压泵(13)固定连接，所述液压杆(11)基于所述液压泵(13)的液压力的变化以改变所述液压杆(11)的长度的方式与所述液压管(12)活动连接，所述活动杆(4)基于齿轮机构(3)与所述活动杆(4)形成的移动副以改变所述活动杆(4)的长度的方式与所述液压杆(11)活动连接。

2.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，所述齿轮机构(3)包括齿轮(33)、把手(32)和固定杆(34)，

其中，所述齿轮(33)与所述活动杆(4)以彼此啮合的方式形成所述移动副；所述把手(32)与所述齿轮(33)固定连接，所述固定杆(34)的一端与所述液压杆(11)固定连接，所述固定杆(34)的另一端与所述齿轮(33)活动连接，所述液压杆(11)设置有能够供所述活动杆(4)移动的通道。

3.如权利要求1或2所述的牵引器，其特征在于，所述支撑机构(5)至少包括连接杆(51)、支撑盘(52)和铰接机构(53)，

其中，所述连接杆(51)的一端与所述活动杆(4)可拆卸连接，所述连接杆(51)的另一端能够通过铰接机构(53)以改变所述连接杆(51)与所述支撑盘(52)之间的夹角(α)的方式与所述支撑盘(52)活动连接。

4.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，固定装置(2)至少包括第一锁块(21)、第二锁块(23)、螺柱(22)和活动机构(24)，

其中，所述第一锁块(21)的一端通过所述活动机构(24)以转动的方式与所述第二锁块(23)的一端活动连接，所述第一锁块(21)的另一端通过螺柱(22)以螺纹连接的方式与所述第二锁块(23)的另一端固定连接。

5.如权利要求2所述的牵引器，其特征在于，所述固定杆(34)上设置有圆柱形轴，所述齿轮(33)上设置有与圆柱形轴契合的第一圆柱形孔，从而在所述圆柱形轴和所述圆柱形孔配合的情况下，所述固定杆(34)与所述齿轮(33)能够转动连接。

6.如权利要求4所述的牵引器，其特征在于，所述第一锁块(21)上设有开口朝下的第一半圆形空腔，所述第二锁块(23)上设有开口朝上且与第一半圆形空腔相对应的第二半圆形空腔，所述第一锁块(21)上设置有能够供所述螺柱(22)通过的孔，所述螺柱(22)上设置有外螺纹，所述第二锁块(23)上设置有与所述螺柱(22)的外螺纹契合的内螺纹孔。

7.如权利要求4所述的牵引器，其特征在于，所述固定装置(2)的一端与床体(A)固定连接，所述固定装置(2)的另一端与所述液压管(12)固定连接，从而所述第一锁块(21)基于所述螺柱(22)的螺纹锁紧力以固定液压管(12)的方式与所述第二锁块(23)固定连接。

8.如权利要求2所述的牵引器，其特征在于，所述活动杆(4)上设置有第一齿(31)，所述齿轮(33)上设置有与第一齿(31)啮合的第二齿(35)。

9.如权利要求3所述的牵引器，其特征在于，所述夹角(α)的角度范围在90度与120度之间。

10.如权利要求3所述的牵引器，其特征在于，在所述连接杆(51)的左视图方向观察，所述支撑盘(52)呈U形形状。