[实用新型]采血装置及采血设备有效
申请号: | 201920050634.6 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN210056042U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 张兆东;李军;王博;吕银庄;王亚飞 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王焕 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采血针 真空管 机械手 压脉 抓取 采血管 采血装置 控制装置 贴标装置 运输装置 止血装置 针刺 手臂 消毒 本实用新型 采血设备 患者标签 患者信息 患者血液 人工采血 存放盒 电连接 试管架 采血 尾针 摇匀 医疗器械 存储 标签 血管 运送 运输 | ||
1.一种采血装置,其特征在于,包括:控制装置,分别与所述控制装置电连接的消毒止血装置、压脉装置、真空管贴标装置、采血针运输装置、第一机械手和第二机械手;
所述消毒止血装置设置在所述压脉装置的一侧,所述压脉装置用于对手臂进行压脉;
所述真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签;所述采血针运输装置用于存储并运输采血针;
所述第一机械手用于抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管;
所述第二机械手用于抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上,然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管,采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。
2.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,还包括试管圆形托架,所述试管圆形托架与采血针运输装置位于所述第一机械手和所述第二机械手之间;
所述试管圆形托架上设有多个用于放置真空管的放置孔。
3.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,还包括读卡机,所述读卡机与控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,所述消毒止血装置包括消毒机构与止血机构,所述消毒机构位于压脉装置的上方。
5.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,所述压脉装置包括压脉器。
6.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,所述真空管贴标装置位于第二机械手的一侧,真空管贴标装置位设置有平行排列且不少于8排腰型孔;
所述腰型孔的宽度大于真空管直径,小于真空管管帽的直径。
7.根据权利要求1所述的采血装置,其特征在于,所述采血针运输装置包括运输机构,所运输机构为皮带传送机构;
所述采血针位于所述皮带上,且所述采血针垂直于皮带传送方向。
8.根据权利要求1-7任一项所述的采血装置,其特征在于,还包括错管回收盒与采血管存放盒;
所述错管回收盒与采血管存放盒分别位于第二机械手两侧。
9.根据权利要求1-7任一项所述的采血装置,其特征在于,还包括耗材盒与废料盒;
耗材盒与废料盒位于第一机械手靠近压脉装置的一侧。
10.一种采血设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的采血装置。
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