[实用新型]一种自动控制的电磁阀伺服机构

权利要求书

1.一种自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：它包括液压控制器、传感器及电磁阀机构，所述传感器用于监测运动执行机构的位置状态且其固定端及位移端相应的设在被监测机构的固定部件上及运动部件上或液压运动执行机构的固定部件上及运动部件上，电磁阀机构的供油口及回油口通过液压管分别与液压源的供回油口连接，电磁阀机构的第一出油口通过液压管与液压运动执行机构的第一油口连接，电磁阀机构的第二出油口通过液压管与液压运动执行机构的第二油口连接，传感器的控制线和电磁阀机构的控制线分别与液压控制器电气连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述传感器为位移传感器、距离传感器或角度传感器。

3.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述电磁阀机构为一个三位四通电磁换向阀或一对三位三通电磁换向阀；所述三位四通电磁换向阀的P口为供油口，三位四通电磁换向阀的T口为回油口，三位四通电磁换向阀的A口为第一出油口，三位四通电磁换向阀的B口为第二出油口；所述三位三通电磁换向阀的B口为供油口，三位三通电磁换向阀的C口为回油口，其中一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第一出油口，另一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第二出油口。

4.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述液压运动执行机构为伺服油缸，液压运动执行机构的固定部件为伺服油缸缸体及固定座，液压运动执行机构的运动部件为伺服油缸活塞，伺服油缸活塞将伺服油缸缸体分成两个油室，第一进油口与靠近固定端的第一油室连通，第二进油口与远离固定端的第二油室连通，向伺服油缸第一油口供油时伺服油缸伸长、第二进油口回油，向伺服油缸第二进油口供油时伺服油缸回缩、第一进油口回油。

5.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构，其特征在于：所述液压控制器为PLC可编程控制器或由PLC可编程控制器与2个继电器电气构成；所述液压控制器由PLC可编程控制器与2个继电器电气构成的，继电器的控制线与PLC可编程控制器的控制端电气连接，电磁阀机构的控制线分别与2继电器电气连接；所述液压控制器能够根据传感器反馈的位置，判断执行机构的运动方向，并通过多周期、点动、间续供油的循环控制方法，控制电磁阀机构的供油，从而间续不断的循环调整执行机构运动，直至传感器反馈的位置值落入设定范围，从而实现执行机构的伺服功能。