[实用新型]一种清扫车磁吸机构

说明书

本实用新型涉及的是一种清扫车磁吸机构，包括支架、电磁吸盘、驱动装置；支架固定于清扫车的副车架；驱动装置一端转动铰接于支架，另一端转动铰接于电磁吸盘；还包括由支杆和摆杆构成的连杆机构；支杆的顶端固定于支架，支杆呈倾斜设置；摆杆的一端可转动铰接于支杆的底端，另一端连接于电磁吸盘，摆杆和电磁吸盘不可相对转动；驱动装置驱动电磁吸盘位移至最低位时，摆杆向下摆动，电磁吸盘的吸附面朝向下方；驱动装置驱动电磁吸盘位移至高位时，摆杆向上摆动，电磁吸盘的吸附面朝向斜上方。本实用新型设置了支杆和摆杆构成的连杆机构，通过驱动装置驱动摆杆摆动，从而使电磁吸盘下降复位或上升倾斜避障，结构简单，稳定性和可靠性好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及道路清扫车领域，尤其是涉及的是一种清扫车磁吸机构。

背景技术

道路上散落的金属物，如螺钉、铁钉和钢丝等，这些金属容易扎破轮胎，造成极大的安全隐患。

中国专利201120268533X公开了一种公路养护清扫车路面金属吸附装置，由支架、电磁吸盘、油缸、伸缩套管和油泵组成，支架由上框架、竖架和下框架构成，电磁吸盘通过两根伸缩套管与支架的上框架连接置于上框架下方，油缸置于两根伸缩套管之间正对电磁吸盘中心，其活塞杆与电磁吸盘连接，缸体与上框架连接，油泵安置于下框架。该专利的磁吸装置无法躲避，容易因与障碍物发生碰撞而损坏。

中国专利2012203311795公开了磁吸装置和清扫车，该清扫车包括磁吸装置、驱动装置、弹性组件和限位机构，驱动装铰接于清扫车的车架，驱动装置的活动端与磁吸装置固定连接，弹性组件和限位机构均位于驱动装置的前方，弹性组件的一端与驱动装置的固定端固定连接，弹性组件的另一端与清扫车的车架活动连接，限位机构固定安装在清扫车的车架上，当驱动装置处于竖直位置时，限位机构与驱动装置的固定端接触。该专利通过弹性组件拉动驱动装置，以使磁吸装置在碰到障碍物时，能柔性避开，然后又通过弹性组件实现磁吸装置的自动复位。但是其躲避主要为被动式躲避，仍然不可避免地发生碰撞，造成损坏。另外，其通过弹性组件实现复位，而弹性组件的弹簧容易因长期使用，造成其弹性降低，弹簧也容易发生卡顿现象，造成无法正常复位，总之该专利的结构工作可靠性较差，且使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、可靠性强、使用寿命长的清扫车磁吸机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种清扫车磁吸机构，包括支架、电磁吸盘、驱动装置；支架固定于清扫车的副车架；驱动装置一端转动铰接于支架，另一端转动铰接于电磁吸盘；还包括由支杆和摆杆构成的连杆机构；支杆的顶端固定于支架，支杆呈倾斜设置；摆杆的一端可转动铰接于支杆的底端，另一端连接于电磁吸盘，摆杆和电磁吸盘不可相对转动；驱动装置驱动电磁吸盘位移至最低位时，摆杆向下摆动，电磁吸盘的吸附面朝向下方；驱动装置驱动电磁吸盘位移至高位时，摆杆向上摆动，电磁吸盘的吸附面朝向斜上方。

优选的，驱动装置为气缸。

优选的，支架安装有限位挂钩，用于限定摆杆摆动的最高位。

优选的，支杆的上部呈竖直设置，下部呈倾斜设置。

优选的，支架和支杆之间固定有加强杆。

优选的，支架、驱动装置和连杆机构构成一组电磁吸盘的连接机构，电磁吸盘由两组对称的连接机构连接。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明设置了支杆和摆杆构成的连杆机构，通过驱动装置驱动摆杆摆动，从而使电磁吸盘下降复位或上升倾斜避障，结构简单，稳定性和可靠性好，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明工作状态的侧视图；