[实用新型]一种六轴平行电动平台用六轴结构

说明书

本实用新型公开了一种六轴平行电动平台用六轴结构，解决了目前市场上的六轴平行电动平台用六轴结构，大多采用呈八字安装，虽然能进行正常的工作，但是一个损坏，其余都不能正常进行工作，影响正常的工作，以及安装部件的安装不方便，安装方向固定，不便于调整的问题，其包括固定台，所述固定台顶端三角均通过万向铰链连接有第一电动缸，本实用新型，通过第二电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行上下转动，增加协调效果，方便使用，以及通过第一电动缸和第二电动缸对应的安装，便于其中一个损坏，另一个可以临时使用，不会耽误正常的使用，便于安装和转动角度的调节，以方便安装方向的调整。

技术领域

本实用新型属于电动平台结构技术领域，具体涉及一种六轴平行电动平台用六轴结构。

背景技术

六轴平行电动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构，通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒。

但是目前市场上的六轴平行电动平台用六轴结构，大多采用呈八字安装，虽然能进行正常的工作，但是一个损坏，其余都不能正常进行工作，影响正常的工作，以及安装部件的安装不方便，安装方向固定，不便于调整。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种六轴平行电动平台用六轴结构，有效的解决了目前市场上的六轴平行电动平台用六轴结构，大多采用呈八字安装，虽然能进行正常的工作，但是一个损坏，其余都不能正常进行工作，影响正常的工作，以及安装部件的安装不方便，安装方向固定，不便于调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴平行电动平台用六轴结构，包括固定台，所述固定台顶端三角均通过万向铰链连接有第一电动缸，第一电动缸顶部通过通过万向铰链连接有工作台，固定台底端与工作台顶端之间位于第一电动缸一侧位置处均通过万向铰链连接有第二电动缸，工作台顶端中部嵌有固定组件，固定组件包括固定盘、转盘、螺孔、紧固螺栓、卡柱、螺杆、紧固板、紧固弹簧和转动杆，固定盘顶端安装有转盘，转盘顶端贯穿固定盘顶部开设有螺孔，螺孔内侧安装有紧固螺栓，转盘顶端两次均垂直固定有卡柱，卡柱贯穿中部顶端安装有螺杆，螺杆底端垂直焊接有紧固板，紧固板顶端与卡柱底端之间连接有紧固弹簧，螺杆顶端固定有转动杆。

优选的，所述固定台包括台体、弧形槽和弧形腔，台体底端中部贯穿内侧开设有弧形槽，台体位于弧形槽顶端两侧位置处均开设有弧形腔。

优选的，所述固定盘与转盘之间组成转动连接。

优选的，所述卡柱与螺杆连接处开设有内螺纹。

优选的，所述第一电动缸和第二电动缸数量均为三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在工作中，通过设置有固定台、万向铰链、第一电动缸、工作台、第二电动缸、弧形槽和弧形腔，使用时，可以通过第一电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行左右转动，通过第二电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行上下转动，增加协调效果，方便使用，以及通过第一电动缸和第二电动缸对应的安装，便于其中一个损坏，另一个可以临时使用，不会耽误正常的使用，固定台通过弧形槽和弧形腔的配合，便于降低重量和增加强度，便于使用；