[实用新型]车轴贴标签用机器人的末端执行器

说明书

本实用新型公开了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器，能可靠的完成标签的拾取、粘贴，可以提高车轴贴标签的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种车轴贴标签用机器人的末端执行器。

背景技术

在车轴的生产过程中，为了跟踪、记录每根车轴生产、加工过程中的信息，需要为每根车轴贴一个标签，而贴标签的工作是由人工完成。这种贴标签的方式费事、费时，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，目的是提高车轴贴标签的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。

所述缓冲装置包括与所述气匣连接的滑动螺柱和套设于滑动螺柱上且夹在所述基板与气匣之间的缓冲弹簧，基板具有让滑动螺柱穿过的导向孔。

所述缓冲装置设置多个。

所述吸附软体的材质为海绵。

本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器，能可靠的完成标签的拾取、粘贴，可以提高车轴贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器的结构示意图；

图中标记为：1、转接法兰；2、基板；3、滑动螺柱；4、缓冲弹簧；5、气管接头；6、气匣；7、吸附软体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰1、设置于转接法兰1上的基板2、相对于基板2可移动的气匣6、与基板2和气匣6连接且对气匣6起导向作用的缓冲装置和设置于气匣6上且用于吸附标签的吸附软体7。

具体地说，如图1所示，转接法兰1的一端与机器人末轴端面固定连接，转接法兰1的另一端连接基板2。基板2具有一定的长度，基板2的长度方向与转接法兰1的轴线相垂直，基板2的长度方向上的一端与转接法兰1固定连接，基板2的长度方向上的另一端通过缓冲装置与气匣6连接。气匣6位于基板2的下方，吸附软体7位于气匣6的下方。

如图1所示，缓冲装置包括与气匣6连接的滑动螺柱3和套设于滑动螺柱3上且夹在基板2与气匣6之间的缓冲弹簧4，基板2具有让滑动螺柱3穿过的导向孔。滑动螺柱3为竖直设置，滑动螺柱3的轴线与转接法兰1的轴线相平行，滑动螺柱3与气匣6为螺纹连接，气匣6具有让滑动螺柱3插入的内螺纹孔。滑动螺柱3包括一个螺柱头部和螺杆部，螺杆部的外表面设有外螺纹，螺杆部插入气匣6的内螺纹孔中且螺杆部穿过导向孔，螺杆部的端部是在螺柱头部的中心处与螺柱头部固定连接，缓冲弹簧4套设于螺杆部上。螺柱头部为圆柱体，螺柱头部的尺寸大于基板2上的导向孔的直径，螺柱头部的该尺寸是指螺柱头部的外直径，螺柱头部位于基板2的上方。