[实用新型]一种搬运车

说明书

一种搬运车，顶架的底部装有若干根带行走机构的支撑腿，各支撑腿之间间距可供货物通过，还有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具。工作时，行走机构带动搬运车移动至货物放置处，由升降机构带动夹具抓取目标货物，以暂存货物或将货物搬运、堆叠在指定地方。该搬运车结构简单，但却能按照需要完成货物的抓取、放置、搬运、暂存或堆叠工作，且其工作过程快速、稳定、准确，能够有效简化工作流程、降低工作强度，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及用于搬运物品的可移动车辆。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，包括叉车、牵引车、导航车等。现有的搬运车基本上都只有搬运用途，而无法有效地暂存货物，货物的存储主要依靠仓库来实现。搬运车将货物搬至仓库后，需要由人工或机械手、高叉车、堆垛机等大型设备进行卸货和堆叠，待需要将货物搬出时，再从货物堆放处取出，其操作极为复杂，且工作强度高、效率低下。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种可搬运、暂存和堆叠货物的搬运车，以提高工作效率，降低工作强度。

本实用新型所述的搬运车，包括顶架，顶架的底部装有若干根支撑腿，支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构，顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具。

本实用新型所述的搬运车，搬运车的车架包括顶部的顶架和安装于顶架下方的支撑腿，且支撑腿之间可供货物通过，由此使得搬运车通过其车架的内部空间可跨过货物而移动，也可以使货物隐藏或存储于车架内部。工作时，行走机构带动搬运车移动至货物放置处，并使支撑腿跨于货物的两侧，接着升降机构带动夹具下降至货物处并利用夹具抓取目标货物，然后升降机构再次带动夹具及其上的货物上升，使目标货物离开地面或堆叠在一起的其它货物，目标货物即被搬运车抓取并暂存。此后，搬运车可以带动货物移动至所需位置，或移动至停车处暂存货物，待需要时再送至所需位置；搬运车也可以将抓取的货物带至仓库，然后将货物放至仓库内的放置区地面或堆叠货物的上方，从而同时完成货物的抓取、搬运和堆叠工作。该搬运车结构简单，但却能够有效完成货物的搬运和堆叠工作，也可以用于暂存货物，还能够视需要而完成货物的抓取、放置、搬运、暂存或堆叠工作，且其工作过程快速、稳定、准确，能够有效简化工作流程、降低工作强度，并提高工作效率。

附图说明

图1是搬运车的结构示意图。

图2是搬运车的移动工作状态图。

图3是搬运车的夹持工作状态图。

图4是搬运车的堆叠工作状态图。

图5是夹具的结构示意图。

具体实施方式

一种搬运车，包括顶架1，顶架的底部装有若干根支撑腿2，支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构3，顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具5。

如图1所示，搬运车的车架包括顶部的顶架和安装于顶架下方的支撑腿，且支撑腿之间可供货物通过，由此使得搬运车通过其车架的内部空间可跨过货物而移动，也可以使货物隐藏或存储于车架内部。

工作时，行走机构带动搬运车移动，如图2所示；直至搬运车移动至货物10放置处，且支撑腿跨于货物的两侧，接着升降机构带动夹具下降至货物处并利用夹具抓取目标货物，然后升降机构再次带动夹具及其上的货物上升，使目标货物离开地面或堆叠在一起的其它货物，如图3所示；此后，搬运车可以带动货物移动至所需位置，或移动至停车处暂存货物，待需要时再送至所需位置；搬运车也可以将抓取的货物带至仓库，然后将货物放至仓库内的放置区地面或堆叠货物的上方，从而同时完成货物的抓取、搬运和堆叠工作，如图4所示。