[实用新型]基于毫米波雷达的机器人避障系统

权利要求书

1.基于毫米波雷达的机器人避障系统，其特征在于，包括：

1）毫米波雷达模块、2）机器人移动底盘、3）处理器三部分，所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与处理器通过串口连接，所述机器人底盘与处理器通过串口连接；

1）毫米波雷达模块：包括：电源模块、收发前端、信号处理芯片DSP、微处理器ARM和通讯模块；所述电源模块为收发前端、信号处理芯片DSP、微处理器ARM和通讯模块供电；所述收发前端为在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端，所述MIMO天线包括发送天线和接收天线，射频前端中包括混频器，所述毫米波雷达模块的最大调制带宽为4GHz，最大距离分辨率为0.04m；

2）机器人移动底盘：所述机器人移动底盘用于移动机器人；

3）处理器：固定在机器人上，所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上。

2.根据权利要求1所述基于毫米波雷达的机器人避障系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块工作在77GHz频段。