[实用新型]一种工业机器人减震底座有效
| 申请号： | 201920052476.8 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209370360U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 同长虹;黄晓鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州城市学院 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 滑槽 第二滑块 放置板 弹簧 减震 本实用新型 工业机器人 第一滑块 减震底座 滑动 滑杆 滑块 缓冲 弹簧伸长 弹簧压缩 底座内腔 上下移动 向下运动 左右侧壁 向下压 支撑杆 复位 底座 滑接 上套 | ||
1.一种工业机器人减震底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔前后左右侧壁均开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)之间连接有支撑板(5)，所述第二滑块(4)之间连接有放置板(6)，所述支撑板(5)与放置板(6)之间连接有支撑杆(7)，所述底座(1)内腔底部中端设有滑杆(8)，所述滑杆(8)贯穿支撑板(5)且伸出支撑板(5)上端，所述滑杆(8)上下两端分别连接有第一固定板(9)和第二固定板(10)，所述底座(1)内腔底侧壁位于滑杆(8)左右两侧均开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内滑接有第三滑块(12)和第四滑块(13)，所述第三滑块(12)和第四滑块(13)上端分别铰接有第一连杆(14)和第二连杆(15)，所述第一连杆(14)和第二连杆(15)上端均铰接于连接块(16)下端，所述连接块(16)连接于支撑板(5)下端，所述第三滑块(12)与第二滑槽(11)内左侧壁之间和第四滑块(13)与第二滑槽(11)内右两侧壁之间均设有第一弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述滑杆(8)上套设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)上下两端分别抵住支撑板(5)下端面和第二固定板(10)上端面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述固定板(9)底部设有缓冲垫(19)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述底座(1)下端四角均设有支腿(20)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述连接块(16)焊接于支撑板(5)下端。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述第一连杆(14)和第二连杆(15)之间连接有第三弹簧(21)。
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